您的位置： 专家智库 > >

程柏

作品数：3 被引量：8H指数：2
供职机构：清华大学更多>>
发文基金：教育部重点实验室开放基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：金属学及工艺电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 3篇金属学及工艺
  • 1篇电子电信

主题

  • 2篇结构光
  • 2篇焊缝
  • 2篇焊缝跟踪
  • 1篇图像
  • 1篇偏振
  • 1篇偏振片
  • 1篇气电立焊
  • 1篇立焊
  • 1篇结构光传感器
  • 1篇结构光图像
  • 1篇弧长
  • 1篇弧长控制
  • 1篇弧光
  • 1篇机器人
  • 1篇加权
  • 1篇加权算法
  • 1篇光传感器
  • 1篇光学
  • 1篇光学系统
  • 1篇感器

机构

  • 3篇清华大学

作者

  • 3篇程柏
  • 2篇郑军
  • 2篇潘际銮
  • 2篇刘正文
  • 1篇马兆瑞
  • 1篇陈良磊

传媒

  • 1篇焊接学报
  • 1篇清华大学学报...
  • 1篇电焊机

年份

  • 2篇2008
  • 1篇2007
共 3 条 记 录，以下是 1-3
全选 清除 导出
排序方式：
基于偏振片的结构光传感器光学系统建立被引量：1
2007年
结构光传感器是焊接自动跟踪研究的重要研究方向。目前对于结构光传感器的研究主要集中于弧光的滤除和图像的处理。实验表明,对于反光强烈的光洁金属表面,杂光的强度与结构光接近,普通的滤光手段难以克服。由于光源激光为偏振光,通过菲涅耳公式计算可知,结构光和杂光也具有偏振性。分析了偏振片在结构光视觉焊缝跟踪传感器中的作用,实验结果显示,通过偏振滤光可以有效消除杂光对于坡口条纹图像的干扰,既可以在光洁表面,又可以在一半光洁一半粗糙的工件表面提取清晰的图像。
马兆瑞刘正文程柏潘际銮
关键词：焊缝跟踪传感器光学系统偏振
爬行式气电立焊机器人的弧长控制被引量：2
2008年
气电立焊是一种重要的垂直位置焊接方法,其焊接质量受焊接电弧长度的影响较大,必须对其弧长进行控制。以爬行式气电立焊机器人为基础,研究其焊接过程中弧长变化,建立了焊接小车和滑块为基础的二级联动弧长控制系统;利用滑块的动态响应能力强、精度高的特点实现弧长的快速、高精度控制;利用对小车的控制实现滑块的自动归中,增大系统的调节能力。结果表明,系统具有较强的抗干扰能力、动态响应能力和自调节能力。
郑军刘正文陈良磊程柏
关键词：气电立焊弧长控制机器人
强弧光干扰下焊缝结构光图像跟踪信息获取被引量：5
2008年
利用激光结构光进行焊缝跟踪时,在存在强弧光干扰的情况下稳定地获取跟踪信息是非常关键一个问题。采用模板匹配的方法实时地计算得到当前图像中的感兴趣区域,并且利用重心法结合改进的一维K a lm an滤波的方法准确的提取出强弧光干扰下感兴趣区域内激光结构光的中心线,最后利用中心线上各点的横坐标计算加权系数对纵坐标进行加权累积,稳定并且准确地获得了能够体现出整条结构光变化的跟踪点信息。实验表明,该文提出的算法具有很强的抗干扰能力,可以在实际的焊缝跟踪系统中得到应用。
程柏郑军潘际銮
关键词：焊缝跟踪加权算法
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0