赵贤
- 作品数：3 被引量：8H指数：2
- 供职机构：北京信息科技大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：北京市教委科技计划面上项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 智能多箱斗回转体定位控制研究被引量：1
- 2013年
- 针对现有智能多箱斗回转体的缺点和不足,提出了新的定位控制方案将原来的采用编码器进行定位的方式改为用光电开关的开关量进行计数定位的方式,并将三相异步电机改为伺服电机。该控制方法可提高现有智能多箱斗回转体的定位控制精度,加快定位控制速度,提高设备使用的可靠性、、经仿真实验和实际生产调试,验证了方案的可行性,定位控制效果良好。
- 赵贤张志强黄民刘相权王磊
- 关键词：光电开关伺服电机
- 基于RecurDyn与Simulink的控制仿真平台在滚筒药柜上的应用被引量：4
- 2013年
- 建立虚拟样机,搭建滚筒药柜的控制系统仿真平台。介绍了滚筒药柜的机械结构和工作原理,以及使用相关工程软件搭建滚筒药柜的虚拟仪器仿真平台,即利用RecurDyn建立三维运动仿真模型,利用Simulink在三维模型的基础上添加数学模型,进而进行运动和控制仿真。通过传动系统的运动学特性,验证了控制方案的可行性。该方案有效减少了研发成本,提高了研发效率,对于滚筒药柜的实际生产起到了很好的指导作用。
- 赵贤张志强黄民
- 关键词：RECURDYNSIMULINK虚拟样机
- 基于最小时间算法的自动化药房系统优化设计被引量：3
- 2013年
- 基于最小时间算法,研究了拥有复杂多样的存储物品和大量存储位置的自动化药房系统的储位以及上药、出药规划。通过分析某公司的自动化药房系统,制定了自动化药房物品进出的完整规划,包括初始储位规划和利用最小时间算法的上药、出药指令的规划。通过模型的建立和分析,证明此规划满足了实际工程的需求,适用于自动化药房存储设备的设计。
- 赵贤张志强黄民王磊
