陈启
- 作品数：5 被引量：31H指数：3
- 供职机构：西华大学更多>>
- 发文基金：西华大学研究生创新基金教育部“春晖计划”更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术理学更多>>
- 线控转向系统前轮转角与路感模拟研究
- 线控转向系统（SBW Steering-by-wire）作为转向系统的最高形式，将转向盘和转向器之间用电子控制技术连接起来，摆脱了机械转向系统束缚，在保证系统角传递特性的同时也能够很好的顾及到系统的力传递特性，使得转向过...
- 陈启
- 关键词：汽车线控转向系统
- 基于自适应模糊PID方法的轮毂无刷直流电机控制与仿真被引量：5
- 2015年
- 针对轮毂式电动车用永磁无刷直流电机转速PID控制精度低、控制不稳定和响应滞后等特点,根据轮毂电机参数的变化,利用模糊控制对PID参数进行在线自适应调整,提出了一种基于自适应模糊PID的转速控制方法,获得了高精度的转速控制。首先分析永磁无刷直流电机的动态数学模型,在MATALB/Simulink平台下,将模型按功能进行子模块建模,并通过与S函数相结合构建无刷直流电机的转速自适应模糊PID的双闭环控制系统模型,最后考虑车辆实际行驶情况,进行了电机系统运行工况的仿真分析。结果表明,采用自适应模糊PID控制无刷直流电机,能够实现控制精度高、响应速度快、无超调,且系统对干扰和参数变化具有较强的鲁棒性,明显改善对电动车用轮毂驱动电机的控制效果,提高电动车辆行驶的操纵性和稳定性。
- 刘秋生吕欣谭妍玮张众华陈启
- 关键词：轮毂式电动汽车永磁无刷直流电机自适应模糊PID控制
- 轮胎花纹沟槽变形特性研究被引量：1
- 2016年
- 在考虑轮胎实际沟槽结构的基础上,建立了具有细致沟槽的子午线轮胎模型。基于该模型,利用有限元分析平台进行轮胎的静态接触分析。通过仿真模拟结果,系统分析了轮胎与路面接触过程中胎面沟槽形状和尺寸的变形特性,为轮胎泵气噪声研究提供了可能。
- 谭妍玮徐延海张众华刘秋生陈启
- 关键词：轮胎
- 基于Carsim的线控转向前轮转角控制策略研究被引量：6
- 2015年
- 利用Carsim建立了线控转向车辆的整车动力学模型,利用Simulink建立了线控转向系统模型以及前轮转角控制策略。基于稳态横摆角速度增益不变,根据不同的车速范围设计了理想的可变传动比。通过理想变传动比和横摆角速度与质心侧偏角综合反馈,实现对线控转向车辆的前轮转角控制。最后通过双移线工况下的试验仿真,并与传统的机械转向和单纯的横摆角速度控制的车辆进行对比分析,最终结果表明,采用横摆角速度与质心侧偏角综合反馈控制的线控转向车辆能够改善汽车的操纵稳定性,减轻驾驶员的负担。
- 陈启徐延海刘秋生谭妍玮
- 关键词：线控转向CARSIM操纵稳定性
- 4WID轮毂电机式电动汽车横摆稳定性滑模控制研究被引量：18
- 2015年
- 针对目前所研究的四轮独立驱动(4WID)轮毂电机式电动实验车各轮驱动电机转矩独立控制且调节迅速的特点,对其横向失稳状态的稳定性控制进行了理论研究。采用分层方法,上层基于滑模控制理论,分别设计了以车身横摆角速度和质心侧偏角为控制变量并考虑其误差变化率的高阶滑模控制器,采用消除两控制变量耦合影响的协调控制策略产生维持汽车稳定所需的附加横摆力矩。根据所需附加横摆力矩的大小,在下层分配设定一个阈值判断模块,通过判定在效率车轮"差值驱动"或"差值驱动+差动制动同步协调"的四轮驱动/制动力协同分配这两种模式之间切换选择来产生附加横摆力矩的方法对汽车失稳状态进行主动干预,最后在所建立的包含"魔术公式"轮胎模型及集成电机控制模型的九自由度非线性4WID轮毂式电动汽车模型进行了典型试验工况下的仿真验证。结果显示,3个评价操稳性的重要参数在系统控制下得到很好地改善,横摆角速度的变化幅值能控制在0.291 rad/s以内,基本跟随转向输入的变化,且很好地跟踪二自由度理想汽车模型下的期望横摆角速度;同时质心侧偏角变化幅值则控制在0.077 rad以内,并接近所期望的质心侧偏角幅值0.025 rad;侧向加速度最大幅值也由无控制的8.224 m/s2变化到了6.545 m/s2,且跟随转向输入而变化。表明采用的控制方法能有效地提高汽车行驶工况下的操纵稳定性和主动安全性。
- 刘秋生徐延海陈启张众华
- 关键词：操纵稳定性
