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陈孝桢

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：南京大学金陵学院信息科学与工程学院更多>>
相关领域：电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电子电信

主题

  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇转换器
  • 1篇无线单片机
  • 1篇机器鱼
  • 1篇舵机
  • 1篇PWM
  • 1篇CC1110

机构

  • 1篇南京大学

作者

  • 1篇何菁
  • 1篇刘长伟
  • 1篇陈孝桢

传媒

  • 1篇电子技术（上...

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于CC1110无线单片机的机器鱼控制系统设计
2014年
文章设计了一种以CC1110无线单片机为核心的机器鱼控制系统,该控制系统分为指令发送端和指令执行端两部分。指令发送端通过USB-RS232转换器完成与上位机的串口通信,并完成指令数据的无线发送和反馈数据的无线接收;指令执行端完成指令数据的无线接收、反馈数据的无线发送并计算控制量以产生PWM信号,从而控制舵机的执行。文中详细介绍了该控制系统的软硬件设计。通过下水测试表明,该控制系统工作正常,机器鱼可以有效地执行从上位机发送的指令。
刘长伟何菁陈孝桢
关键词：CC1110无线单片机机器鱼PWM舵机
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