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高广林

作品数：1 被引量：4H指数：1
供职机构：中国汉嘉设计集团股份有限公司更多>>
发文基金：丹东市科技计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇地下商城
  • 1篇寻迹
  • 1篇智能机器人
  • 1篇自主寻迹
  • 1篇无人值守
  • 1篇机器人
  • 1篇测控
  • 1篇测控软件

机构

  • 1篇辽东学院
  • 1篇中国汉嘉设计...

作者

  • 1篇蔡杰
  • 1篇高广林

传媒

  • 1篇辽东学院学报...

年份

  • 1篇2014
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排序方式：
地下商城停车场无人值守智能机器人的测控实验研究被引量：4
2014年
地下商城停车场无人值守智能机器人测控系统是一个集路径识别、信息决策和多级辅助驾驶、烟气识别、火灾识别、报警喷水、通信等功能于一体的综合信息化系统;文章采用模糊算法和增量PID控制策略相结合的方法,定位出小车与黑线间的位置修正量,调整舵机的相应运动,形成一个速度闭环控制,从而实现了智能车对道路的自主识别和寻迹。该软件系统运用于实际现场当中,其技术指标达到了设计要求,有一定的推广意义和实际使用价值。
蔡杰高广林
关键词：智能机器人自主寻迹测控软件
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