黄宇
- 作品数：3 被引量：2H指数：1
- 供职机构：湖北工业大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 采用柯西分解降噪的目标跟踪方法
- 2017年
- 提升噪声干扰情况下的目标跟踪精度,提出了一种柯西分解改进的无迹H∞滤波方法。采用UT变换代替传统的泰勒级数线性近似截断处理,降低近似截断误差,提升处理非线性系统的能力;对目标状态的协方差矩阵均方根进行柯西分解,采用对角元素求解,降低了观测噪声的扰动误差对滤波估计精度的影响。仿真结果表明,所提方法明显提升了不同噪声统计特性情况下的跟踪精度和稳定性。
- 程志辉黄宇
- 关键词：目标跟踪H∞滤波
- 锂离子电池电流效能预测方法研究被引量：1
- 2017年
- 锂离子电池电流效能预测为电池健康管理提供了重要手段。现有的预测方法忽略了欧姆内阻的温度变化效应,预测精度较低。针对上述问题,提出了一种双模型相关滤波电池电流效能预测方法。首先,对锂电池和内阻抗进行分开建模,在电池Thevenin模型的基础上构建了内阻抗预测模型,实时修正模型参量;接着,在粒子滤波的框架内嵌入噪声相关处理方法,降低测量噪声对估计精度的扰动,增强内阻抗变化对状态估计的修正作用。实验结果表明,同传统方法相比,所用方法较好地提升了电流效应预测精度和抗干扰能力。
- 程志辉黄宇
- 关键词：锂离子电池荷电状态相关滤波
- 考虑内阻时变特性的电池状态估计方法被引量：1
- 2016年
- 为解决锂离子电池欧姆内阻随温度变化特性对电池状态估计精度的影响,提出了一种考虑内阻时变特性的两步无迹H∞滤波锂电池状态估计方法;该方法首先分析了锂离子电池常用物理模型,并在此基础上对锂离子电池和内阻抗进行分开建模,在电池Thevenin模型的基础上构建内阻抗预测模型,实时修正模型参量;接着,在扩展H∞滤波框架内实现电池状态的滤波估计,并采用无迹变换取代泰勒级数近似截断处理,有效降低了截断近似误差和测量噪声对估计精度的扰动;最后,在实验室环境下对电池进行充放电实验,分别针对降温和升温情况下的内阻值及电池端电压的估计进行了详细的实验分析;实验结果表明,同传统的估计方法相比,该算法明显提升了不同环境下电池荷电状态的估计精度,具有较好的应用价值。
- 程志辉黄宇
- 关键词：H∞滤波荷电状态
