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龚晓雯

作品数：7 被引量：3H指数：1
供职机构：常州机电职业技术学院更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 6篇动体
  • 6篇减速
  • 6篇传动
  • 4篇上臂
  • 4篇手腕
  • 3篇内置
  • 3篇谐波减速器
  • 3篇减速器
  • 3篇传动轴
  • 2篇装拆
  • 2篇传动系
  • 2篇传动系统
  • 1篇机器人
  • 1篇工业机器人
  • 1篇法兰
  • 1篇传动部件

机构

  • 7篇常州机电职业...

作者

  • 7篇龚仲华
  • 7篇龚晓雯
  • 6篇顾鑫
  • 3篇陈志文
  • 3篇黄敏高
  • 3篇夏怡
  • 3篇金建平

传媒

  • 1篇机床与液压

年份

  • 2篇2018
  • 5篇2017
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
一种单元组合式机器人手腕
本发明公开了一种单元组合式机器人手腕，包括上臂、摆动体、B轴传动与减速单元、T轴减速与输出单元和T轴中间传动单元，所述B轴传动与减速单元可直接带动摆动体实现手腕摆动运动，所述T轴减速与输出单元通过直接带动手腕工具安装法兰...
龚仲华龚晓雯顾鑫黄敏高夏怡
文献传递
一种具有内置传动轴的机器人手腕
一种具有内置传动轴的机器人手腕，包括：连接体，所述连接体为中空结构，其后端用来连接机器人上臂，前端用来支承摆动体回转和连接B轴减速组件，内腔用来安装内置式B/T传动轴组件；所述摆动体在连接体上旋转以实现B轴摆动运动；所述...
龚仲华龚晓雯顾鑫金建平陈志文
一种具有内置传动轴的机器人手腕
本实用新型公开了一种具有内置传动轴的机器人手腕，包括：连接体，所述连接体为中空结构，其后端用来连接机器人上臂，前端用来支承摆动体回转和连接B轴减速组件，内腔用来安装内置式B/T传动轴组件；所述摆动体在连接体上旋转以实现B...
龚仲华龚晓雯顾鑫金建平陈志文
文献传递
一种单元组合式机器人手腕
本发明公开了一种单元组合式机器人手腕，包括上臂、摆动体、B轴传动与减速单元、T轴减速与输出单元和T轴中间传动单元，所述B轴传动与减速单元可直接带动摆动体实现手腕摆动运动，所述T轴减速与输出单元通过直接带动手腕工具安装法兰...
龚仲华龚晓雯顾鑫黄敏高夏怡
文献传递
一种单元组合式机器人手腕
本实用新型公开了一种单元组合式机器人手腕，包括上臂、摆动体、B轴传动与减速单元、T轴减速与输出单元和T轴中间传动单元，所述B轴传动与减速单元可直接带动摆动体实现手腕摆动运动，所述T轴减速与输出单元通过直接带动手腕工具安装...
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单元结构的工业机器人手腕设计被引量：3
2017年
介绍了一种工业机器人的手腕结构,它将传动系统的全部零件设计为3个可独立安装的整体单元,其结构简单,传动系统精度高、使用寿命长、加工制造容易,手腕安装及维修时,谐波减速器及传动部件无需分离和进行任何调整。
龚仲华龚晓雯
关键词：工业机器人手腕
一种具有内置传动轴的机器人手腕
一种具有内置传动轴的机器人手腕，包括：连接体，所述连接体为中空结构，其后端用来连接机器人上臂，前端用来支承摆动体回转和连接B轴减速组件，内腔用来安装内置式B/T传动轴组件；所述摆动体在连接体上旋转以实现B轴摆动运动；所述...
龚仲华龚晓雯顾鑫金建平陈志文
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