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任金泉
作品数:
6
被引量:22
H指数:2
供职机构:
中国电子科技集团第五十四研究所
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相关领域:
电子电信
自动化与计算机技术
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合作作者
任娟
中国电子科技集团第五十四研究所
耿大孝
中国电子科技集团第五十四研究所
周洪波
中国电子科技集团第五十四研究所
黄元庆
中国电子科技集团第五十四研究所
张振庄
中国电子科技集团第五十四研究所
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作者
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任金泉
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任娟
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耿大孝
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周洪波
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2012
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基于坐标旋转的天线伺服系统标校方法
本发明公开了一种基于坐标旋转的天线伺服系统标校方法,属于天线技术领域。该方法以一段时间内具有一定变化范围的天线对已知准确位置的目标的跟踪数据作为样本数据,依据通过坐标旋转得出的标校公式,采用最小二乘法分析计算样本数据的方...
耿大孝
张振庄
黄元庆
任金泉
米青超
任娟
荣笑
张凤
文献传递
车载天线伺服系统技术分析
被引量:6
2012年
针对车载天线伺服系统技术,提出了采用扩展局域控制网(CAN)通信协议的数据传输技术,分析了车载天线安装时带来的安装偏差角,提出了一种安装偏差角标定技术。介绍了扩展CAN通信协议的帧格式及其在车载天线伺服系统中的应用,给出了通信流程;分析了天线坐标系和车体坐标系之间的坐标变换,导出了安装偏差角标定的公式,给出了实测结果。
任金泉
周洪波
蔡文莉
关键词:
车载天线
伺服系统
基于坐标旋转的天线伺服系统标校方法
本发明公开了一种基于坐标旋转的天线伺服系统标校方法,属于天线技术领域。该方法以一段时间内具有一定变化范围的天线对已知准确位置的目标的跟踪数据作为样本数据,依据通过坐标旋转得出的标校公式,采用最小二乘法分析计算样本数据的方...
耿大孝
张振庄
黄元庆
任金泉
米青超
任娟
荣笑
张凤
文献传递
一种适应极高海况的方位-交叉-俯仰型座架系统
本发明公开了一种适应极高海况的方位‑交叉‑俯仰型座架系统,属于卫星通信天线领域。该系统包括方位‑交叉‑俯仰型座架,座架上安装有驱动各轴转动的电机,控制电机转动的驱动器,采集方位、交叉和俯仰轴轴角信息的编码器,以及接收驱动...
麻召普
刘昕
耿大孝
张立军
张硕
王小宇
李洪强
马吉文
李熙
田景兵
米宏伟
任金泉
闫少雄
张振江
基于模糊PI的天线伺服控制
针对天线伺服位置环路校正控制,在传统的PI控制上,加上模糊控制,实现位置环路多模态控制。在位置误差较大时,利用大比例控制。在位置误差小于一个阀值时,采用PI控制,在中间位置采用模糊控制。实际应用的阶跃响应曲线,也验证了,...
周洪波
潘玉霞
任金泉
关键词:
模糊控制
PI
天线
多模态
车载动中通伺服系统关键技术的研究
被引量:16
2010年
分析了车载动中通伺服系统的工作环境和特点,详细介绍了在车载动中通设计过程中所采用的关键技术。通过图表和公式分别对捷联惯导、电子罗盘的工作原理以及在车载动中通伺服系统中的应用进行了阐述,指出了两种天线座架形式的不同工作区域以及产生跟踪盲区的机理。
武伟良
刘晓丽
任娟
任金泉
关键词:
捷联惯导
电子罗盘
磁阻传感器
倾角传感器
动中通
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