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刘章
作品数:
1
被引量:5
H指数:1
供职机构:
湖南电力公司
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
汤玉龙
湖南科技大学信息与电气工程学院
唐慧
湖南科技大学信息与电气工程学院
郭小定
湖南科技大学信息与电气工程学院
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机构
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郭小定
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刘章
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汤玉龙
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应用科技
年份
1篇
2013
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基于多指标非线性控制的单级倒立摆控制
被引量:5
2013年
针对单级倒立摆的稳定性问题,建立了单级倒立摆系统的四阶非线性数学模型,运用多指标非线性控制方法,设计了一个多指标的非线性控制器,并借助于系统特征根配置的方法,整定了该控制器中的c、k参数,实现了小车的水平位置和摆杆角度的稳定控制.最后,同时对线性最优二次型调节器和多指标非线性控制进行仿真对比,仿真表明:与线性最优二次型调节器相比,多指标非线性控制方法在控制效果上更为令人满意.
唐慧
郭小定
刘章
汤玉龙
关键词:
倒立摆
稳定性
多指标非线性控制
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