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刘章

作品数：1 被引量：5H指数：1
供职机构：湖南电力公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇单级
  • 1篇倒立摆
  • 1篇倒立摆控制
  • 1篇稳定性
  • 1篇多指标非线性...

机构

  • 1篇湖南科技大学
  • 1篇湖南电力公司

作者

  • 1篇郭小定
  • 1篇唐慧
  • 1篇刘章
  • 1篇汤玉龙

传媒

  • 1篇应用科技

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于多指标非线性控制的单级倒立摆控制被引量：5
2013年
针对单级倒立摆的稳定性问题,建立了单级倒立摆系统的四阶非线性数学模型,运用多指标非线性控制方法,设计了一个多指标的非线性控制器,并借助于系统特征根配置的方法,整定了该控制器中的c、k参数,实现了小车的水平位置和摆杆角度的稳定控制.最后,同时对线性最优二次型调节器和多指标非线性控制进行仿真对比,仿真表明:与线性最优二次型调节器相比,多指标非线性控制方法在控制效果上更为令人满意.
唐慧郭小定刘章汤玉龙
关键词：倒立摆稳定性多指标非线性控制
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共1页<1>
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