公共文化服务平台

共 2 条记录，以下是 1-2

全选清除导出

排序方式：

基于高性能单片机的循迹机器人控制系统设计被引量：2: 2012年; 循迹机器人是一种实现较为容易、发展前景广阔的智能导引系统。该文基于16位的高性能单片机,设计了激光导引循迹机器人的控制系统。该系统除了实现稳定高速的循迹功能外,还具有路径规划、避障、无线控制等实用功能,具有能耗低、计算及存储功能强等特点。; 台玉朋李鹏向福林刘鑫宇李桐; 关键词：电机控制

CIC滤波器在超声多普勒信号接收机中的应用: 2011年; 在医用超声多普勒信号接收机中,CIC滤波器(积分梳状滤波器)起到了高效滤波,同时降低采样速率的作用,是后续信号处理的先决条件。首先详细分析了CIC滤波器的原理以及构成。结合超声多普勒接收机中的实际设计要求,应用MATLAB对滤波器参数进行了设计与仿真。最后应用Verilog语言在FPGA上完成了滤波器以及片上验证系统的设计。并将该滤波器应用于超声多普勒接收机的设计当中,应用集成在FPGA中的嵌入式逻辑分析仪(signal tap)对实验结果进行了验证,与理论计算值相符。; 台玉朋万龙静殷海王威廉; 关键词：超声多普勒 CIC滤波器 FPGA SIGNAL TAP

全选清除导出

共1页<1>

台玉朋