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一种适用于人体运动学数据处理的平滑技术探索被引量：1: 2015年; 目的探索一种在MATLAB基础上的人体运动学数据处理方法。方法通过MATLAB来读取经过由运动捕捉系统所测量的人体运动行为的坐标数据。通过对这些数据进行相关处理,去掉误差点,重新构建在人体上黏贴的刚体相邻的连接基,然后,运用刚体运动学的原理计算出刚体姿态和刚体的方向余弦阵,从而得到刚体各个关节部位的屈伸、内外展、内外旋角位移、刚体运动的加速度和角速度。结果该文通过深蹲和上楼梯为例,应用海量人体运动学数据处理方法对下肢关节运动进行运动学分析,对该方法的有效性和准确性进行验证。结论 MATLAB的海量人体运动学数据处理方法能够满足对人体运动学数据进行快速准确的处理,作为一种工具被用于人体测量和人机工程学。; 马占武吴志丽; 关键词：人体运动学数据处理

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吴志丽