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呼延霄

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：西北工业大学更多>>
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相关领域：兵器科学与技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 1篇系统设计
  • 1篇线性化
  • 1篇反馈线性化
  • 1篇变结构
  • 1篇变质

机构

  • 1篇西北工业大学

作者

  • 1篇周军
  • 1篇林鹏
  • 1篇呼延霄

传媒

  • 1篇航天控制

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
变质心BTT拦截导弹姿态控制系统设计
2009年
针对装有变质心执行机构的BTT拦截导弹,建立了姿态和质心动力学模型,基于合理假设简化后,得到了一组耦合的非线性控制方程。根据变质心控制模式下状态耦合和控制耦合严重的特点,采用输出反馈线性化对其进行解耦,并对解耦后的俯仰和偏航通道分别设计了变结构控制器。另外,针对变质心BTT导弹的特点,提出2种控制方案。通过联合仿真表明:将变质心技术应用于BTT拦截导弹动态特性较好;第一种控制方案更适合这种控制模式;采用反馈线性化和变结构的控制系统,在气动参数摄动和拥有测量误差时能满足控制精度要求,具有一定的鲁棒性。
呼延霄周军林鹏
关键词：反馈线性化变结构
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