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孙阳阳

作品数：7 被引量：0H指数：0
供职机构：江苏理工学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇移动机器人
  • 3篇伺服
  • 3篇路径规划
  • 3篇路径规划方法
  • 3篇环境建模
  • 3篇机器人
  • 3篇规划方法
  • 2篇电机
  • 2篇形位
  • 2篇形位误差
  • 2篇遗传算法
  • 2篇伺服驱动
  • 2篇伺服驱动器
  • 2篇搜索
  • 2篇搜索效率
  • 2篇驱动器
  • 2篇群算法
  • 2篇主电机
  • 2篇自整定
  • 2篇最优解

机构

  • 7篇江苏理工学院

作者

  • 7篇孙阳阳
  • 6篇俞烨
  • 4篇韩晓新
  • 3篇贺乃宝
  • 1篇陆毅
  • 1篇周小勇
  • 1篇高倩
  • 1篇姚灵灵

传媒

  • 1篇物联网技术

年份

  • 2篇2019
  • 3篇2017
  • 2篇2016
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
电梯导轨自动加工生产线及生产工艺
本发明公开了一种电梯导轨自动加工生产线及生产工艺，电梯导轨自动加工生产线包括输送上料系统和电梯导轨端部加工单元，所述输送上料系统具有纵向输送机构，所述电梯导轨端部加工单元包括分别跨在纵向输送机构上并依次纵向排列布置的电梯...
孙阳阳韩晓新周小勇
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基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划方法及系统
本发明涉及一种基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划方法及系统，本移动机器人路径规划方法包括如下步骤：步骤S1，环境建模；步骤S2，初始信息素分配；以及步骤S3，路径寻优，且输出最优路径；本发明对以往传统蚁群算法对于初始化...
俞烨贺乃宝陆毅高倩姚灵灵孙阳阳
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基于改进遗传算法的移动机器人路径规划方法
本发明涉及一种基于改进遗传算法的移动机器人路径规划方法及系统，本移动机器人路径规划方法包括如下步骤：步骤S1，环境建模；以及步骤S2，执行遗传算法以输出最优路径；本发明的移动机器人路径规划方法及系统加快机器人的搜索效率，...
俞烨贺乃宝孙阳阳
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基于改进型PSO算法的数控机床进给伺服系统的对比分析
2017年
数控机床的伺服进给系统针对传统方法在控制器参数整定中出现的问题,引入了粒子群(PSO)优化算法与PID控制器,并提出了三种优化粒子群算法。将三种算法用于简化后的伺服进给系统中,并在Simu Link环境下进行了对比仿真实验。结果表明,改进型PSO算法的PID控制改善了伺服系统的动态性能,具有超调量小、鲁棒性强和稳态精度高等优点。
孙阳阳韩晓新俞烨
关键词：粒子群算法PID控制进给伺服系统SIMULINK
基于改进遗传算法的移动机器人路径规划方法及系统
本发明涉及一种基于改进遗传算法的移动机器人路径规划方法及系统，本移动机器人路径规划方法包括如下步骤：步骤S1，环境建模；以及步骤S2，执行遗传算法以输出最优路径；本发明的移动机器人路径规划方法及系统加快机器人的搜索效率，...
俞烨贺乃宝孙阳阳
智能车床控制方法
本发明公开了一种智能车床控制方法，其包括以下步骤：步骤一：在加工过程中，实时检测主电机的电流与光栅尺返回的偏差值，以进给速度a<Sub>f</Sub>的变化Δa<Sub>f</Sub>作为系统调整量，实现加工过程的闭环反...
孙阳阳韩晓新俞烨
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智能车床控制方法
本发明公开了一种智能车床控制方法，其包括以下步骤：步骤一：在加工过程中，实时检测主电机的电流与光栅尺返回的偏差值，以进给速度a<Sub>f</Sub>的变化Δa<Sub>f</Sub>作为系统调整量，实现加工过程的闭环反...
孙阳阳韩晓新俞烨
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