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宋洪舟
作品数:
63
被引量:3
H指数:1
供职机构:
北京精密机电控制设备研究所
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发文基金:
国防基础科研计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
金属学及工艺
机械工程
交通运输工程
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合作作者
于志远
北京精密机电控制设备研究所
郑继贵
北京精密机电控制设备研究所
徐强
北京精密机电控制设备研究所
侍威
北京精密机电控制设备研究所
董辉立
北京精密机电控制设备研究所
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7篇
2018
4篇
2017
3篇
2016
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一种绳索机电作动器试验装置及动态加载测试方法
本发明公开了一种绳索机电作动器试验装置及动态加载测试方法。该方法可以验证:绳索机电作动器受到垂向载荷力所产生挠性变化的工况下,其状态是否满足设计指标。绳索机电作动器在作动时,同时受到轴向与垂向两个自由度负载力时,其状态是...
王子兴
宋洪舟
李宗伦
裴夏青
刘轶男
齐媛
王紫萱
高可靠机电作动系统防卡塞技术专利分析
2023年
机电作动系统作为飞行控制系统的执行机构,其核心承载部件为传动机构,由于该部件存在发生机械卡塞、卡滞的风险,因而防卡塞技术成为机电伺服作动技术在高可靠、高安全领域应用的最大壁垒,如何有效地处理传动机构故障、实现作动系统的容错与智能管理,确保飞行器的安全,是亟需解决的短板。本文通过对高可靠机电作动系统防卡塞技术开展专利分析,剖析了该技术发展趋势及主要创新主体情况,以期为意向进入该行业的企业提供信息支撑。
杨斌
孙磊
姜涛
宋洪舟
王寰
关键词:
飞行控制
一种机电作动器及其控制方法
本发明实施例提供了一种机电作动器及其控制方法,属于机电伺服技术领域,所述作动器包括第一电机组件、第二电机组件、第一作动杆及第二作动杆,所述第一作动杆通过所述第一电机组件驱动,所述第二作动杆通过所述第二电机组件驱动,所述第...
宋洪舟
于志远
董辉立
刘伟
徐强
一种基于EMA与火工品应急分离异构冗余抛载机构
本发明提供一种基于EMA与火工品应急分离异构冗余抛载机构,包括:作动机构端部安装挂钩销轴机构,伺服机构通过齿轮组件连接作动机构,伺服电机连接电磁制动器,电磁制动器上安装传感器;挂钩销轴机构中的销轴安装在载荷上的凸起结构上...
宋洪舟
左哲清
于志远
赵哲
陶云飞
李明
范华涛
孙艺慧
一种折叠翼绳索驱动滚珠逆螺旋折展装置
本发明提供一种折叠翼绳索驱动滚珠逆螺旋折展装置,包括:折展机构、绳索驱动机构、滑轮转向机构;绳索驱动机构支撑折展机构和滑轮转向机构,绳索驱动机构通过调节距离使得钢丝绳保持张紧状态,滑轮转向机构用于改变钢丝绳的方向,绳索驱...
宋洪舟
于志远
杨玉凯
乔尚岭
陶云飞
王子兴
全俊宇
王纯一
贾龙飞
双输入双输出减速器
双输入双输出减速器,涉及减速器设计领域;包括实心轴输入轮、空心轴输入轮、实心轴、空心轴、轮毂、端盖、输入侧壳体、中间壳体和输出侧壳体;其中,输入侧壳体、中间壳体和输出侧壳体沿轴向依次对接形成封闭壳体;实心轴输入轮、空心轴...
刘亭
朱卫光
宋洪舟
高波
于志远
文献传递
一种适用于狭小空间的集成式防卡塞双余度机电作动器
一种适用于狭小空间的集成式防卡塞双余度机电作动器,涉及高可靠机电作动器领域;包括支耳端、作动器壳体、外转子电机丝杠单元、内转子电机丝杠单元、第二旋转变压器、第二制动器、第一旋转变压器、第一制动器和位置传感器单元;作动器壳...
董辉立
于志远
郭喜彬
王水铭
宋洪舟
一种10吨级行星滚柱丝杠加载试验专用转接及固定装置
一种10吨级行星滚柱丝杠加载试验专用转接及固定装置,包括:丝杠副转接套筒(1)等;丝杠副转接套筒(1)外安装四列角接触球轴承(4),四列角接触球轴承(4)安装在四列轴承固定支座(2)中部的安装孔内;套筒锁紧螺母(5)安装...
宋洪舟
郑继贵
徐强
侍威
王水铭
一种超短型机械故障自恢复机电伺服机构
本发明涉及一种超短型机械故障自恢复机电伺服机构,采用两套具备相同导程参数和承载能力的丝杠传动部件冗余、同轴布置,共同使用一套伺服电机作为动力源,通过丝杆限滚电磁离合器、螺母限滚电磁离合器,当主承载丝杠副发生卡塞/卡滞故障...
宋洪舟
于志远
蒋孟龙
郭喜彬
杨玉凯
一种时变路径规划方法
本发明公开了一种时变路径规划方法,包括:S1确定机械臂的路径初始数据,包括路径的起始点x<Sub>start</Sub>和终止点x<Sub>end</Sub>;S2获取当前时刻障碍物的特征信息;S3判断是否需要避障;当无...
贾龙飞
尹业成
李科
杨玉凯
宋洪舟
于志远
陈志鸿
陈婷
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