徐开俊 作品数:23 被引量:25 H指数:3 供职机构: 中国民用航空飞行学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 中国民航飞行学院科研基金 更多>> 相关领域: 航空宇航科学技术 电子电信 自动化与计算机技术 机械工程 更多>>
基于北斗Ⅲ号地基增强的ADS-B系统设计与实现 随着民航运输业的迅猛发展,空中交通流量急剧增加,飞行安全问题日益突出,广播式自动相关监视(ADS-B)由于可以提供空-空、地-空监视而显著提高飞行安全性水平,在民航运输及飞行训练中得到广泛的应用, 是民航新技术重点推广的... 杨泳 徐开俊 吴佳益 赵泽荣 梁磊关键词:ADS-B CORS 一种飞行情景环境评价的数据处理方法和系统 本发明提供一种飞行情景环境评价的数据处理方法和系统,其中方法包括步骤:提取录入的样本数据中飞行行为模式的发生次数和飞行行为形成因子的出现次数来建立数据集合;根据关联规则和数据集合来计算飞行行为模式与飞行行为形成因子之间的... 徐开俊基于最大相关熵的GPS/INS组合导航融合算法研究 2022年 目前组合导航系统中常用卡尔曼滤波器进行信息融合,它在一定程度上克服了组合导航系统在实际工作中的不确定情况,如测量值易被无法量测的野值污染的实际问题。为优化传统卡尔曼滤波算法性能,提出基于最大相关熵的卡尔曼滤波(MCCKF)算法。该算法是在最大相关熵准则(MCC)和加权最小二乘(WLS)的思想下进行推导得到的。通过Matlab软件对GPS/INS组合导航融合理论建立数学模型,并对其进行模拟和分析,与传统卡尔曼滤波算法所得出的结果相比,结果表明基于最大相关熵的卡尔曼滤波算法具有更高的精度和更强的鲁棒性。 徐开俊 张榕 杨泳 徐照宇 赵津晨 林浩冬 肖成坤 曹海波关键词:数据融合 卡尔曼滤波 组合导航 差分数据通信格式RTCM3.2解码算法研究 被引量:4 2019年 RTCMSC-104委员会制定的差分数据通讯标准是进行多系统数据融合、提供差分数据服务、实现RTK厘米级定位的关键和基础。针对最新的差分电文格式RTCM3.2版本的多信号信息组(Multiple Signal Message,MSM)实时解码问题,按照卫星信号标志量设计思想及数据分割原理,以.net基于面向对象的程序设计思路为基础,提出RTCM3.2版本MSM类型电文的解码思路、流程及实现方法,实现电文各字段的实时、完整提取。通过实测实验数据进行解码分析,证明该方法的正确性和可靠性。 李珊珊 杨泳 徐开俊 吴佳益关键词:解码 数据分割 面向飞行员的非集中式安全间隔自主保持系统 本发明公开了一种面向飞行员的非集中式安全间隔自主保持系统,其特征在于:该系统由冲突概率、分级告警和动态解脱三个模块组成;输入部分由飞机性能、飞状态、空域态势、飞行意图四种数据组成;输出部分为飞机操作参数;本系统以飞行器安... 徐开俊文献传递 GNSS/INS组合导航系统发展综述 被引量:3 2022年 组合导航系统是对两种或以上导航系统数据源,运用一定的算法模型综合处理后,综合各子系统优势,获得更高精度和可靠性的综合导航系统。组合导航有利于充分利用各导航子系统进行信息的冗余互补与融合利用,是最广为应用的导航方法。将全球导航卫星系统(global navigation satellite systems,GNSS)与惯性导航系统(inertial navigation system,INS)组合,两者优势协同,战略互补,可以充分发挥出两种系统的长处。本文对组合导航系统组成与工作原理、组合导航的三种组合方式:松组合、紧组合与深组合及国内外研究现状进行了基本介绍,而后对卡尔曼滤波及改进算法研究现状与应用实现进行了介绍,并使用matlab软件对算法性能实现并仿真对比。 徐开俊 徐照宇 赵津晨 张榕 杨泳 李成 曹海波关键词:组合导航 信息融合 卡尔曼滤波 扩展卡尔曼滤波 无迹卡尔曼滤波 春运期间中国航空网络拓扑结构实证分析 被引量:3 2019年 运用复杂网络理论,以国内机场为节点,以机场之间形成的直飞航班为边,对春运期间所有国内航空公司运行航班形成的中国航空网络拓扑结构进行了实证分析.结果表明,该网络是小世界网络,即具有较短的平均路径长度和较大的聚类系数,且其度/累计度分布满足双段幂率分布的无标度特性.介-度相关性表明两者在总体正相关趋势下,在度值较小时呈现出较大的"波动性";聚-度相关性表明两者呈现较明显的层次特征和负相关性,说明度小的城市比度大的城市更倾向于集聚成团;而度-度相关性表明两者在较大度节点处呈现明显的负相关性,说明度大的机场倾向于连接度小的机场. 杨泳 徐开俊 李珊珊 吴佳益关键词:小世界网络 度分布 基于PI算法的自适应天线阵仿真研究 被引量:2 2021年 自适应调零天线技术能够在干扰信号方向产生零陷,以抑制干扰信号,有效地改善卫星导航接收机的抗干扰性能。在分析功率倒置自适应算法原理的基础上,基于LMS算法完成四元方形阵和四元Y形阵的抗干扰仿真,验证自适应天线阵的抗干扰性能,为后续研究工作提供基础。 王雨 林浩冬 李成 肖成坤 徐开俊关键词:卫星导航 PI算法 抗干扰 基于TSE航迹误差的训练飞行侧向碰撞评估 通过航迹数据,对训练飞行条件下的航迹偏差进行统计分析,采用quantile-quantile图检验法对航迹误差数据进行正态分布检验。应用TSE误差下侧向碰撞概率密度函数,利用多维随机变量协方差矩阵,建立了基于TSE误差的... 徐开俊 杨泳 姚裕盛基于天空分割的无人机天地线检测 被引量:1 2021年 无人机导航中的一个关键步骤是地平线的检测,该信息可用于调整飞行参数以及避障。提出一种基于天空分割的无人机天地线检测与识别技术,主要研究天地线识别的系统的几个关键技术:基于颜色的天空分割、Canny边缘检测和霍夫变换方法来进行天地线的检测与识别。在提出的方法中,首先对所给出的图像进行颜色空间转换,并且对转换后的图像进行天空分割操作;接下来对分割后的图像进行边缘检测工作;最后,对边缘图像进行霍夫变换来进行天地线的识别与检测。通过对所采集到的几组数据进行的实验,说明这种技术对于不同天空颜色情况下以及不同地形下的准确性和鲁棒性。 梁磊 林浩冬 杨泳 王雨 徐开俊关键词:无人机