朱燕春
- 作品数：3 被引量：4H指数：1
- 供职机构：中南大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于GAAA算法的深海集矿车的最优路径规划被引量：2
- 2008年
- 针对提高深海集矿车的集矿效率,实现最优路径规划的目标,建立了从起始点到达目的点时,集矿机所需时间最短、耗能最少的多目标优化问题的模型,并通过对子目标加权将多目标优化问题转换成单目标优化;在蚁群算法的基础上,采用了将遗传算法与蚁群算法相融合的算法,即GAAA算法;对集矿车作业路径进行寻优控制,在实现高集矿覆盖率和集矿效率的同时,提高了集矿车整机作业效率;仿真实验表明,GAAA算法用于集矿车路径寻优是可行的和有效的。
- 王随平朱燕春
- 关键词：多目标优化
- 基于改进蚁群算法的深海集矿机轨迹规划被引量：1
- 2007年
- 针对提高集矿机的集矿效率,实现优化轨迹的目标,建立了到达目的点时集矿机所需时间最短、耗能最少的多目标优化模型。并通过对子目标加权将多目标优化转换成单目标优化,提出了改进的蚁群优化算法,对集矿机作业轨迹优化控制,在实现高集矿覆盖率和集矿效率的同时,提高集矿机整机作业效率。仿真实验表明,改进蚁群算法用于集矿机轨迹优化控制是可行和有效的。
- 王随平朱燕春李燕陈勇
- 关键词：集矿机多目标优化蚁群算法
- 带模糊防滑控制的深海机器人速度预测跟踪被引量：1
- 2007年
- 面向深海“稀软底”作业机器人提出一种基于模糊控制的防滑控制方法,并采用带参数自校正模块的变维灰色预测控制器进行速度跟踪控制。防滑控制器能增强深海机器人的行驶速度与沉积物特性匹配,有效抑制作业机器人两侧履带的打滑,保证机器人在极限海底沉积物上安全行走作业。带自校正模块的变维预测速度跟踪算法,与单纯的PID速度跟踪、不带自校正模块的预测速度跟踪、不变维带自校正模块的预测速度跟踪相比,具有更好的速度跟踪性能和自适应性。仿真结果表明了算法的有效性。
- 王随平李燕朱燕春
- 关键词：深海机器人防滑模糊控制参数自校正
