2025年2月12日
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李高阳
作品数:
5
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供职机构:
湘潭大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
金属学及工艺
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合作作者
洪波
湘潭大学
罗争光
湘潭大学
刘龙
湘潭大学
李湘文
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湘潭大学
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李高阳
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刘龙
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罗争光
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1篇
2021
1篇
2020
1篇
2017
1篇
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基于修正型果蝇算法优化GRNN的大梁自动焊障碍预测方法
本发明涉及公开了一种基于修正型果蝇算法优化GRNN的大梁自动焊障碍预测方法,该方法采用超声波传感器采集障碍物信息,并通过在传统果蝇算法中引入信息素和灵敏度两个因子,改进了寻优策略和果蝇位置的替换方式,修正了果蝇优化的全局...
洪波
李高阳
刘龙
罗争光
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基于修正型果蝇算法优化GRNN的大梁自动焊障碍预测方法
本发明涉及公开了一种基于修正型果蝇算法优化GRNN的大梁自动焊障碍预测方法,该方法采用超声波传感器采集障碍物信息,并通过在传统果蝇算法中引入信息素和灵敏度两个因子,改进了寻优策略和果蝇位置的替换方式,修正了果蝇优化的全局...
洪波
李高阳
刘龙
罗争光
文献传递
集装箱大梁智能焊接关键技术及成套装备的工程应用
洪波
雷国凯
李湘文
李高阳
洪宇
随着近二十年国际贸易的迅猛发展,全球集装箱使用率激增。中国90%的国际物流通过集装箱海运完成,集装箱的生产制造对国际贸易具有重要的意义和价值。集装箱制造约80%采用人工焊接,实现机器人焊接及智能化焊接对于提高集装箱生产效...
关键词:
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集装箱
焊接自动化
大型复杂空间轨迹箱型梁GMAW自动焊技术研究
随着国家“一带一路”战略实施,多式联运行业获得快速发展。折叠箱是多式联运中的重要装备,而大梁焊接是折叠箱制造的关键步骤。大梁的焊接结构主要由空间多位置复杂焊缝组成,焊缝轨迹上有流水槽、工艺板、辅助板、孔洞等随机障碍物,使...
李高阳
关键词:
焊接机器人
焊缝跟踪
熔滴过渡
基于电弧传感的埋弧焊多层多道盖面焊跟踪方法
本发明涉及埋弧焊焊多层多道焊缝跟踪领域,是一种基于电弧传感的埋弧焊多层多道盖面焊跟踪方法。针对在埋弧焊多层多道盖面焊过程中,由于焊缝与坡口高度齐平,降低焊缝跟踪精度的难题,提出了一种基于电弧传感的埋弧焊多层多道盖面焊跟踪...
王东前
李高阳
付雪琳
贾爱亭
洪波
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