梁雪
- 作品数：1 被引量：2H指数：1
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- 一种新型鲁棒容错控制器在飞控系统中的应用被引量：2
- 2011年
- 讨论了一种新型的鲁棒容错控制器在飞控系统中的应用。该鲁棒容错控制器由两部分组成,主控制器和补偿控制器。首先,建立了飞机的正常标称模型,通过比较标称模型和实际系统的输出生成残差。在飞机无故障情况下,残差近似为零,仅主控制器作用,保证系统在无故障时具有良好的性能;考虑执行机构故障,飞机发生故障后,故障残差不再为零,补偿控制器以残差为输入,输出补偿控制信号,保证系统稳定,补偿故障对系统的影响。仿真结果表明了该新型鲁棒容错控制器的正确性和可行性。
- 王伟梁雪陈璐璐任章
- 关键词：鲁棒容错控制补偿控制器飞控系统推力矢量控制
