潘宇雄
- 作品数：9 被引量：20H指数：3
- 供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金高等学校学科创新引智计划国防基础科研计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程更多>>
- 小型航空器编队控制器设计与队形重构研究
- 潘宇雄
- 基于案例推理和等价空间的定性/定量混合故障诊断方法
- 针对难以获得航天器控制系统的精确模型，采用基于知识的定性故障诊断方法也难以奏效的问题，采取定性/定量混合故障诊断的思路，将基于案例推理和等价空阍故障诊断方法有机结合，建立定性／定量混合故障诊断模型。推出一种定性／定量混合...
- 任章李清东董磊潘宇雄孙艳兵
- 关键词：故障诊断等价空间混合模型
- 基于模型的故障诊断专家系统测点优选策略
- 为了解决模型系统的测点有限时所产生的极小诊断的组合爆炸问题,提出了增加系统测点,获取观测信息,从而减少极小诊断的智能方法.首先,采用带有终止节点的集合枚举树形式化地表达计算过程,逐步生成所有的极小碰集(即极小诊断).然后...
- 潘宇雄李清东任章
- 关键词：故障诊断专家系统优化设计信息处理工程应用
- 文献传递
- 基于案例推理和等价空间的定性/定量混合故障诊断方法被引量：3
- 2011年
- 针对难以获得航天器控制系统的精确模型,采用基于知识的定性故障诊断方法也难以奏效的问题,采取定性/定量混合故障诊断的思路,将基于案例推理和等价空间故障诊断方法有机结合,建立定性/定量混合故障诊断模型,推出一种定性/定量混合故障诊断方法。以航天器姿态控制系统为对象进行故障诊断。验证结果表明,推出的定性/定量混合故障诊断方法能够发挥二者的优势,比任何单独一种方法的诊断效果都好。
- 任章李清东董磊潘宇雄孙艳兵
- 关键词：故障诊断基于案例推理混合模型
- 动态贝叶斯最小二乘支持向量机被引量：6
- 2014年
- 为了对涡扇发动机的运行参数变化进行实时高精度预测,提出一种基于动态贝叶斯最小二乘支持向量机(LS-SVM)的时间序列预测算法.该算法将贝叶斯证据框架理论用于推断LS-SVM的初始模型参数;然后,利用样本增减迭代学习算法实现LS-SVM的参数动态调整.对某型涡扇发动机的摩擦力矩时间序列进行动态预测,并与动态LS-SVM模型的预测结果进行比较.结果显示,动态贝叶斯LS-SVM具有较好的预测精度.
- 潘宇雄任章李清东
- 关键词：时间序列预测最小二乘支持向量机
- 基于模型的故障诊断专家系统测点优选策略
- 为了解决模型系统的测点有限时所产生的极小诊断的组合爆炸问题,提出了增加系统测点,获取观测信息,从而减少极小诊断的智能方法.首先,采用带有终止节点的集合枚举树形式化地表达计算过程,逐步生成所有的极小碰集(即极小诊断).然后...
- 潘宇雄李清东任章
- 关键词：专家系统
- 文献传递
- 基于模型的故障诊断专家系统测点优选策略被引量：5
- 2013年
- 为了解决模型系统的测点有限时所产生的极小诊断的组合爆炸问题,提出了增加系统测点,获取观测信息,从而减少极小诊断的智能方法.首先,采用带有终止节点的集合枚举树形式化地表达计算过程,逐步生成所有的极小碰集(即极小诊断).然后,通过故障诊断综合信息量和相关性矩阵的引入,并逐步分解矩阵,找出测点优选策略.最后,利用新增观测信息和极小诊断去除规则,可以自主实现极小诊断的逐步减少,直至唯一的极小诊断的产生,即实现故障定位.实验结果表明,该专家系统程序容易编制,且效率较好,可以满足复杂被诊断对象的快速性和准确性的要求.
- 潘宇雄李清东任章
- 关键词：专家系统
- 基于改进ATMS的多输出模型故障诊断方法
- 基于模型的诊断是重要的故障诊断方法之一，但这种方法的计算量较大。针对两输出模型系统。该文介绍了基于改进ATMS的求解冲突集的新方法。该方法对每个元件模型调用一次即可求出所有的极小冲突集，提高了求解效率。在改进的ATMS方...
- 董磊李清东任章潘宇雄
- 关键词：故障诊断冲突集
- 小型无人机编队飞行的控制律设计与仿真被引量：6
- 2009年
- 针对一种小型无人机模型及其编队飞行的实际背景和限制条件,采用长-僚机(leader-wingman)编队模式,按前向、侧向和垂直方向3个通道分别设计了僚机编队控制律,从而使三维编队问题得以简化.对于多机编队的情况,应用基于长机模式(leader mode)和前机模式(front mode)的2种编队控制策略,并通过仿真实验和比较分析,证实了长机模式的优越性.通过2架小型无人机编队队形保持和多架无人机在大机动飞行情况下的队形保持与队形变换等一系列仿真实验,验证了提出的编队飞行控制律的可行性和有效性.
- 秦世引潘宇雄苏善伟
- 关键词：无人机编队飞行队形保持队形变换
