王超
- 作品数：5 被引量：3H指数：1
- 供职机构：西安机电信息技术研究所更多>>
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- 基于高斯伪谱法的枪榴弹制导算法
- 2023年
- 针对目前枪榴弹制导算法稀少,传统中大口径弹药的制导方法不适用于枪榴弹制导等方面的问题,提出基于高斯伪谱法的枪榴弹制导算法。该算法利用高斯伪谱法规划出一条最优弹道作为标准弹道,依据实时弹道和标准弹道的偏差生成制导指令。以修正能量和制导精度为指标,对该算法进行仿真验证,结果表明该算法具有修正能量小、制导精度高的特点,易于在枪榴弹上实现与应用。
- 许一蒙霍鹏飞王超王超
- 关键词：枪榴弹高斯伪谱法弹道优化
- 基于陀螺和卫星定位组合的滚转角测量方法被引量：1
- 2016年
- 针对现有微旋弹滚转角测量方法易受天气条件限制或环境电磁干扰的问题,提出了基于陀螺和卫星定位组合的滚转角测量方法。该方法在分析陀螺测量滚转角原理的基础上,对弹丸滚转角三角函数的两种表达方式求和,将三轴陀螺和卫星定位数据融合建立卡尔曼滤波方程估计弹丸滚转角。仿真和实验表明:滤波估计滚转角准确且滤波算法的收敛速度快,测量误差均值小于2.5°,均方差小于3°,可用于微旋弹或微旋引信的滚转角测量。
- 王超王永骥霍鹏飞周翔杨小会
- 关键词：卡尔曼滤波
- 基于自测初速的引信时间定距误差修正方法
- 2021年
- 针对部分装甲车辆配备的线膛炮定距空炸引信射程大于1500 m时定距精度不足的问题,提出自测初速修正引信时间定距误差的方法。该方法根据炮目位置关系、期望炸高、弹丸名义初速确定射角及瞄远量,计算名义空炸时间和空炸时间对初速的敏感因子,连同名义初速装定给引信。弹丸发射后,引信利用磁传感器自测初速,将实测初速与名义初速的偏差和空炸时间对初速的敏感因子求积后叠加至已装定的名义空炸时间,形成实际空炸时间,用以修正时间定距误差。仿真计算1500 m射程时,自测初速修正引信时间定距极限误差为23.52 m,明显优于传统计转数定距极限误差35.57 m。仿真和外场试验结果表明,在1500 m以上射程时,自测初速修正时间定距误差可以显著提升时间定距精度,修正后的时间定距精度明显优于计转数定距精度。
- 高铭泽戴炜王超霍鹏飞
- 关键词：引信
- 小口径枪榴弹尾舵滚转角变结构控制方法
- 2024年
- 针对基于尾舵修正的小口径枪榴弹在飞行时间短、气动不确定因素较多,难以建立精确模型情况下的尾舵滚转角控制问题,提出基于变结构控制的小口径枪榴弹尾舵滚转角控制方法。该方法建立了存在气动干扰条件下小口径枪榴弹尾舵滚转角运动的状态空间模型,通过选取合适的切换平面与趋近律,设计了尾舵滚转姿态变结构控制器。仿真结果表明,所设计的变结构控制器初始响应抖振较小且控制精度更高,与传统PID控制方法相比,具有响应快、对参数变化及扰动变化不灵敏、无需系统在线辨识等优点,可实现对尾舵滚转角的精准控制,有效提高了打击精度。
- 李叔洋牛菁霖霍鹏飞王超雷泷杰
- 关键词：枪榴弹弹道修正PID控制变结构控制
- 一种弹载陀螺信号采集系统被引量：2
- 2012年
- 为了利用陀螺仪更为准确地测定弹体姿态信息,基于模拟/数字转换理论设计一种基于STM32的高速度、高精度、大量程的信号采集系统。分析弹载信号采集系统的设计要求及现有采集系统的优缺点,介绍系统信号采集的原理和硬件设计,并对可能存在的误差进行分析,利用滤波算法消除误差。验证结果表明:该设计方法为弹载计算机提供实时稳定的陀螺数据信息,能够满足弹载环境信号采集的要求。
- 陈武王佳伟王超庞彦波
- 关键词：信号采集STM32滤波
