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袁丰华

作品数：1 被引量：5H指数：1
供职机构：南开大学信息技术科学学院更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇运动控制
  • 1篇手术
  • 1篇微创
  • 1篇微创手术
  • 1篇控制器
  • 1篇控制器局域网
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人运动
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  • 1篇脊柱
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  • 1篇脊柱微创手术
  • 1篇DSP处理
  • 1篇DSP处理器

机构

  • 1篇南开大学

作者

  • 1篇张娜
  • 1篇宋银灏
  • 1篇张建勋
  • 1篇安刚
  • 1篇袁丰华

传媒

  • 1篇计算机工程与...

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
脊柱微创手术机器人运动控制系统的设计被引量：5
2010年
设计了一套医疗机器人系统用于辅助脊柱微创外科手术操作。详细论述了这款5自由度脊柱微创手术导航机器人运动控制系统的设计与实现。提出了具有创新性的步进电机细分驱动模式,将电机定子电流从方波形状转变成为了正弦波形状,消除了步进电机的步间振荡现象。利用传感机构实现了对机器人末端工具的位姿反馈,并以此构成了对机器人末端工具的闭环控制。通过CAN实现了数字信号处理器之间的网络互联。最后对该系统进行实验,结果验证了控制系统具有良好的可靠性和稳定性。
宋银灏安刚张建勋张娜袁丰华
关键词：脊柱微创手术DSP处理器控制器局域网
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