邢正全
- 作品数：6 被引量：92H指数：5
- 供职机构：中国矿业大学环境与测绘学院更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金江苏省普通高校研究生科研创新计划项目更多>>
- 相关领域：天文地球电子电信更多>>
- 基于最小二乘拟合的三维激光扫描点云滤波被引量：22
- 2013年
- 针对传统的使用单一拟合法滤波的不足,提出组合曲面拟合滤波方法。该方法在对点云分割选取拟合点的基础上,首先进行二次曲面拟合,去除误差较大点;然后在剩余的点云中,选取较为准确的多面函数拟合点,利用多面函数曲面可更好地表达地形细节,进一步逼近真实的地形表面的优点,进行二次滤波。实例表明,该组合最小二乘拟合的点云滤波效果较好,去噪后的点云可用于生成准确的DEM。
- 严剑锋邓喀中邢正全
- 关键词：点云数据二次曲面多面函数滤波
- 基于K-近邻搜索的点云初始配准被引量：10
- 2013年
- 为了使用最近点迭代算法(ICP)实现点云的精确配准,需要点云有良好的初始姿态,这可以通过点云的粗配准实现。本文结合K-近邻搜索和法向量估计,通过组建不变角度作为匹配特征,求解旋转矩阵和平移向量实现粗配准,方法由Matlab7.1编程实现。具体的实验结果表明,利用该方法能得到理想的粗配准效果,可以进一步应用ICP算法实现精确配准,该方法是有效的。
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- 关键词：点云配准最小二乘拟合
- 一种改进的点云数据配准方法被引量：2
- 2011年
- 针对利用最近点迭代(ICP)算法进行点云数据配准时费时较多的问题,提出结合Butterworth高通滤波器和Sobel边缘检测算子首先对点云数据进行预处理,然后再用ICP算法进行点云配准,有效解决这一问题,加快配准速度,并在Matlab中编程实现该方法,具体实验结果证明该方法的有效性。
- 邢正全邓喀中
- 关键词：点云配准SOBEL算子BUTTERWORTH滤波器
- 三维激光扫描技术应用于开采沉陷监测研究被引量：26
- 2011年
- 采用Trimble GX 3D扫描系统进行数据采集,以其配套的Real Works Survey软件处理数据,详细介绍了沉陷监测点的观测,并对结果进行了分析,针对沉陷区域提出了具体的观测方案和数据处理方法,模拟试验结果表明,三维激光扫描技术应用于开采沉陷监测其精度完全满足观测需要。
- 邢正全邓喀中
- 关键词：三维建模
- 基于栅格划分和法向量估计的点云数据压缩被引量：17
- 2012年
- 基于点云数据的栅格化和法向量估计提出一种新的点云压缩方法,数据处理由Matlab7.1编程实现。试验结果表明,使用该方法可以获得较好的压缩效果,由于该方法顾及了扫描点之间的法向量关系,所以能更好地保留点云特征,防止压缩过程中特征信息的丢失。
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- 关键词：点云数据邻域搜索
- 三维激光扫描技术应用于边坡位移监测被引量：15
- 2011年
- 对地面三维激光扫描技术进行了简要介绍,将Trimble GX 3D激光扫描系统应用于边坡位移监测,并利用其配套的realworks survey数据处理软件对采集的数据进行处理,得出结果。
- 邢正全邓喀中
- 关键词：三维激光扫描边坡数据处理
