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钱兆俊

作品数:1 被引量:5H指数:1
供职机构:中国船舶重工集团公司第704研究所更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇运动控制
  • 1篇运动控制卡
  • 1篇全闭环
  • 1篇控制卡
  • 1篇闭环

机构

  • 1篇中国船舶重工...

作者

  • 1篇欧阳昕
  • 1篇刘山尖
  • 1篇钱兆俊

传媒

  • 1篇船舶工程

年份

  • 1篇2010
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
三自由度摇摆台控制系统设计被引量:5
2010年
介绍一种新型的摇摆台系统,采用并联结构、电机驱动、半闭环和全闭环组合控制的方式,满足了静态定位精度高、连续摇摆运动平滑和高带载能力的要求.在这一系统的设计中,利用运动控制卡、伺服电机和高精度光电编码器构建了半闭环和全闭环组合控制系统,设计了点动和连续转动两种运动模式下的控制方案.为方便用户操作和监控摇摆台实际运动情况,利用运动控制卡和数字I/O卡控件,用VB.NET设计了计算机显示及监控软件,界面方便、友好.
欧阳昕刘山尖钱兆俊
关键词:运动控制卡全闭环
共1页<1>
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