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钱兆俊
作品数:
1
被引量:5
H指数:1
供职机构:
中国船舶重工集团公司第704研究所
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
刘山尖
中国船舶重工集团公司第704研...
欧阳昕
中国船舶重工集团公司第704研...
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中国船舶重工...
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欧阳昕
1篇
刘山尖
1篇
钱兆俊
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1篇
船舶工程
年份
1篇
2010
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三自由度摇摆台控制系统设计
被引量:5
2010年
介绍一种新型的摇摆台系统,采用并联结构、电机驱动、半闭环和全闭环组合控制的方式,满足了静态定位精度高、连续摇摆运动平滑和高带载能力的要求.在这一系统的设计中,利用运动控制卡、伺服电机和高精度光电编码器构建了半闭环和全闭环组合控制系统,设计了点动和连续转动两种运动模式下的控制方案.为方便用户操作和监控摇摆台实际运动情况,利用运动控制卡和数字I/O卡控件,用VB.NET设计了计算机显示及监控软件,界面方便、友好.
欧阳昕
刘山尖
钱兆俊
关键词:
运动控制卡
全闭环
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