陈卓
- 作品数:7 被引量:0H指数:0
- 供职机构:南京信息工程大学更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于生物修复的自巡陀螺仪
- 本发明公开了一种基于生物修复的自巡陀螺仪,属于水利工程技术领域,用于湖泊和河流等城市小型水体的黑臭水质的处理。所述陀螺仪对水质进行监测,再通过无线传输到手机电脑终端,做到实时监测与治理并行。利用生物膜板进行治理,结构简单...
- 谢雨初杨泽龙胡羽蝶陈卓周旭东于志国
- 基于生物修复的自巡陀螺仪
- 本发明公开了一种基于生物修复的自巡陀螺仪,属于水利工程技术领域,用于湖泊和河流等城市小型水体的黑臭水质的处理。所述陀螺仪对水质进行监测,再通过无线传输到手机电脑终端,做到实时监测与治理并行。利用生物膜板进行治理,结构简单...
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- 文献传递
- 基于双神经网络自学习的IPMSM自抗扰控制
- 2024年
- 内置式永磁同步电机(interior permanent magnet synchronous motor,IPMSM)矢量伺服控制系统采用的比例积分(proportional integral,PI)调节器存在抗扰性能差、稳态精度低、跟踪参考信号难以达到理想的控制效果等问题,考虑到自抗扰控制具有参数适应性广、鲁棒性强等优点,结合神经网络强大的自学习和自适应能力,提出双神经网络自学习的改进自抗扰控制器。基于位置误差和转速误差构建目标函数,分别利用径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络和误差反向传播(back propagation,BP)神经网络对非线性扩张状态观测器(nonlinear extended state observer,NLESO)和非线性状态误差反馈(nonlinear state error feedback, NLSEF)中的参数进行在线整定。仿真实验表明:通过RBF和BP神经网络对自抗扰控制器中关键参数进行实时整定可以找出最优控制量,该控制策略具有更好的位置、转速跟踪效果,且抗负载扰动能力和自适应能力更强。
- 李明阳贾红云陈卓
- 关键词:内置式永磁同步电机自抗扰控制鲁棒性
- 一种制备纳米棒状晶羟基磷灰石水溶胶的方法
- 本发明提供一种制备纳米棒状晶羟基磷灰石水溶胶的方法,包括以下步骤:1)配制0.1‑0.5M可溶性钙盐溶液,加入柠檬酸,形成混合溶液A;配制0.1‑0.5M可溶性磷酸盐溶液B;2)将溶液A滴加入溶液B中并搅拌,形成混合溶液...
- 刘斌姚义俊周凯饶伟锋陈卓赵俊杰陈顺江张诗雨张旭良
- 文献传递
- 一种纳米二氧化钛的制备方法
- 本发明提供一种纳米二氧化钛的制备方法,包括如下步骤:1)按钛酸盐(钛酸酯类)和醇溶剂的体积比为1:2‑5配制钛酸盐醇溶液;2)将步骤1)中配制所得的钛酸盐醇溶液置于水浴中,待温度恒定后,加入蒸馏水,所述的蒸馏水的加入量为...
- 刘斌姚义俊沈国柱饶伟锋陈卓赵俊杰陈顺江张诗雨张旭良
- 文献传递
- 一种制备纳米棒状晶羟基磷灰石水溶胶的方法
- 本发明提供一种制备纳米棒状晶羟基磷灰石水溶胶的方法,包括以下步骤:1)配制0.1‑0.5M可溶性钙盐溶液,加入柠檬酸,形成混合溶液A;配制0.1‑0.5M可溶性磷酸盐溶液B;2)将溶液A滴加入溶液B中并搅拌,形成混合溶液...
- 刘斌姚义俊周凯饶伟锋陈卓赵俊杰陈顺江张诗雨张旭良
- 文献传递
- 一种印染废水脱色材料的制备方法
- 本发明提供了一种印染废水脱色材料的制备方法,包括如下步骤:1)将尿素和粘结剂配制成水溶液;然后将两者与凹凸棒土一起球磨10‑25分钟(优选20分钟)充分混合,常温活化1‑3小时;2)用圆盘造粒机进行造粒,优选地,粒度控制...
- 刘斌姚义俊沈国柱饶伟锋陈卓赵俊杰陈顺江张诗雨张旭良
- 文献传递