陈德林
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
- 供职机构：开封大学更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 可重构机器人设计理论与研究被引量：1
- 2013年
- 可重构机器人系统主要是由标准模块构成,模块和模块之间通过接口进行互联和通信,根据不同的实际需求,各个模块可以实现快速组合成不同的构形,故可以实现可重构,可以很好的满足工业化发展的现状,节约成本,高产高效,有效的提升企业的竞争力。本文对可重构机器人的设计理论进行了相关研究和讨论,从构形设计理论出发,以构形设计问题为主要对象,覆盖了涉及的各方面重要内容,构建了模型,对系统进行了优化设计,证明了构形设计方法的正确性和有效性。
- 陈德林杨志帮
- 关键词：可重构机器人构形设计
- 可重构机床控制的模块化设计研究被引量：2
- 2013年
- 可重构制造系统的基础是系统设计方法学,可重配置机床不仅仅是特殊工况下的可重配置,还是一种基于可重构原理的概念性机床。为了使控制与机械部分同步,本文研究了一种可重构机床控制器模块化设计方法。这种方法的原理是将每个独立控制模块都简化为一一对应的有限状态机与事件集合。不仅仅实现了机械模块的可重配置,控制模块通过端口语言同步实现可重配置,实现控制模块与机械模块同步可重构。通过基于离散事件系统有限状念机的研究,给出了定义、方法及原理,最终证明了设计方案的可实施和正确性。
- 杨志帮陈德林
- 关键词：可重构机床可重构性模块化设计
