韩宇
- 作品数：3 被引量：2H指数：1
- 供职机构：南京理工大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家部委资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术建筑科学更多>>
- 一种多联机型电梯驱动控制系统设计被引量：2
- 2019年
- 针对现代高层建筑中,群集电梯的无机房化、小型化需求,提出了一种多联机型电梯驱动控制系统。该系统遵循模块化、标准化设计思想,在硬件上,采用DSP作为核心处理器,利用FPGA完成接口和功能的扩展,可满足同时连接两台曳引机的需求;在软件上,采用无操作系统的前后台程序架构,开发了基于矢量控制技术与分区PID控制算法的程序,实现了两台曳引机的速度闭环控制、故障检测与保护等功能。实测结果表明,所设计系统可同时驱动两台曳引机,实现速度曲线的高精度跟踪控制,得到了预期的效果。
- 樊卫华王瑨顾旭波张永举董晟韩宇
- 关键词：多联机数字信号处理器矢量控制
- 直升机高精度长航时自主定位方法研究
- 2011年
- 为满足武装直升机高精度长航时自主定位的要求,设计了一种多普勒雷达/光纤捷联惯导/气压高度表的组合导航系统。根据各传感器的误差特性建立了组合导航系统的数学模型,针对多普勒雷达系统的失锁、测速异常等问题设计了一种基于双层容错结构的卡尔曼滤波算法。最后对设计的组合导航原理样机进行了长航时的地面跑车试验,跑车结果表明该系统长航时的自主定位精度较高,此方案具有较好的工程应用价值。
- 陈帅纪文涛韩宇薛晓中白宏阳
- 关键词：组合导航惯性导航多普勒导航卡尔曼滤波
- 机载多传感器组合导航系统设计
- 针对军用直升机设计了一种由光纤捷联惯导、GPS、多普勒雷达、气压高度表构成的多传感器组合导航系统,使用自适应滤波进行SINS误差估计并对SINS作反馈校正。当GPS信息不可用时,利用多普勒雷达、气压高度表测量信息来辅助S...
- 陈帅韩宇曹飞管雪元高玉霞
- 关键词：组合导航惯性导航多普勒导航数据融合
- 文献传递
