丁建
- 作品数:6 被引量:1H指数:1
- 供职机构:青岛理工大学更多>>
- 相关领域:电气工程天文地球文化科学交通运输工程更多>>
- 单片机口袋式实验室研制与实验教学改革
- 2024年
- 针对传统单片机实验教学存在的问题,研制了一款口袋式实验室教学实验系统。该实验系统由单片机最小系统、按键输入模块、显示模块、通信模块、时钟模块和外设扩展单元组成,采用全国产化器件,具有功能丰富、维护成本低、易于升级、便于携带的优点。在该系统研制完成后,提出了一种基于单片机理论教学和口袋实验室相结合的单片机教学改革模式,在提高学生自主学习能力、工程实践能力及创新思维能力等方面有很好的效果。
- 丁建姚利红
- 关键词:实验课程教学改革
- 基于姿态解析算法的智能轮椅设计
- 2023年
- 随着我国人口老龄化的日益加剧,为帮助高龄老年人和身体残疾人士正常出行,文章设计基于姿态解析算法、增量型PI算法的多功能智能轮椅。仿真轮椅以STM32F103ZET6为核心处理器,通过手势的姿态解析算法,运用老年人的手势配合手势识别技术原理,结合多个模块及多传感器融合实现手势控制轮椅的移动和转向,自动避障、GPS定位信息的实时传输、一键呼救、意外情况录像功能,增量型PI算法的输出是上一次输出的增加值,能使轮椅平稳行驶。结果表明,姿态解析算法提高了轮椅对手势的识别率,增量型PI算法提高了轮椅行驶的平稳度,模块化的设计思想满足轮椅的安全、智能化要求,能帮助行动不便的残疾人士和高龄老年人正常出行。
- 左太虎张雨晴毕爽丁建
- 关键词:智能轮椅手势识别多传感器融合
- 北斗/GPS双模冗余时间系统设计被引量:1
- 2016年
- 时间同步的重要性不言而喻,随着我国自主研发控制的北斗卫星导航系统的迅速发展,联合GPS进行双系统冗余备份授时,可以保证在某一个卫星失步的情况下,可以使用另一个卫星授时源提供标准时间信息,提高了系统工作的安全性和授时精度。本文采用北斗二代和M12T授时模块作为相互冗余,设计了双模授时系统。经试验证明,授时精度高,切换无抖动,系统运行稳定。
- 丁建陈凡
- 关键词:时间同步冗余
- 刹车盘缺陷检测装置及检测方法
- 刹车盘缺陷检测装置及检测方法,涉及刹车盘检验技术领域,用于代替人力对汽车刹车盘进行缺陷检测。检测装置包括支撑组件、转盘、转盘驱动组件、托盘、托盘驱动组件和检测组件,转盘转动安装在支撑组件顶部,转盘驱动组件用于驱使转盘间歇...
- 张强陈成军沈飞翔丁建潘勇
- 一种用于电气工程的电气柜
- 本实用新型公开了一种用于电气工程的电气柜,包括柜体,所述柜体的正面左右两侧均转动连接有柜门,所述柜体的内壁底部开设有滑槽,所述滑槽的顶部滑动连接有安装板,所述安装板的顶部固定连接有支撑柱,所述支撑柱的顶部固定连接有置物板...
- 孟伟君丁建孟庆学许好郭士雨李善美杨恩伦张书源窦泽恩付全友
- 文献传递
- 数字式工频测量装置的设计与实现
- 2016年
- 电力系统频率是电力系统运行参数中最重要的参数之一,频率质量对社会和电力企业的影响非常巨大,在实际发电厂中,要求频率测量装置,应支持多路频率高精度测量输入和多路模拟或数字形式的频率值输出,用于发电机组AGC/发电控制,而且精度极高。本文以MSP430处理器为硬件核心,直接测量与间接测量相结合,设计了数字式工频测量装置。经试验证明,测量精度高,系统运行稳定。
- 丁建张传顺王治福
- 关键词:数字式工频测量MSP430