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余畅

作品数：7 被引量：4H指数：1
供职机构：清华大学更多>>
发文基金：教育部留学回国人员科研启动基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 4篇自动化与计算...

主题

  • 4篇图像
  • 2篇一体化
  • 2篇预设
  • 2篇色块
  • 2篇双轮
  • 2篇双轮驱动
  • 2篇投影矩阵
  • 2篇图像信息
  • 2篇图像组
  • 2篇位姿
  • 2篇位姿检测
  • 2篇相机
  • 2篇轮带
  • 2篇矩阵
  • 2篇基于视觉
  • 2篇机器人
  • 2篇机器人姿态
  • 2篇分割线
  • 2篇标定图像
  • 1篇短语

机构

  • 7篇清华大学

作者

  • 7篇余畅
  • 4篇吴志军
  • 4篇冯平法
  • 4篇王健健
  • 4篇郁鼎文
  • 4篇张建富
  • 2篇韩赞东
  • 1篇刘颖
  • 1篇铁铮

传媒

  • 1篇计算机应用与...

年份

  • 2篇2024
  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 2篇2020
  • 1篇2012
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
线缆弯曲半径检测方法与装置
本申请涉及一种线缆弯曲半径检测方法与装置。所述方法包括：获取在真实线缆空间中采集的第一图像信息，所述第一图像信息包括定位标记图像及真实线缆的图像信息，所述定位标记图像为预设在所述真实线缆空间中预设位置处的图像；根据所述定...
张建富冯平法余畅 赵甘霖王健健吴志军郁鼎文
适应复杂管道的一体化机器人
本发明公开了一种适应复杂管道的一体化机器人，该机器人包括主体单元、辅助支撑单元和驱动单元，其中，主体单元用于调节机器人可适应的管径范围；辅助支撑单元通过电动推杆调整万向轮位置，保障机器人在管道内运动时的姿态稳定；驱动单元...
余畅孙杨昌韩赞东
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适应复杂管道的一体化机器人
本发明公开了一种适应复杂管道的一体化机器人，该机器人包括主体单元、辅助支撑单元和驱动单元，其中，主体单元用于调节机器人可适应的管径范围；辅助支撑单元通过电动推杆调整万向轮位置，保障机器人在管道内运动时的姿态稳定；驱动单元...
余畅孙杨昌韩赞东
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基于视觉的转轴位姿检测方法和装置
本申请涉及一种基于视觉的转轴位姿检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取双目相机对目标转轴的工装部件进行采集得到的图像组；根据预设的图像识别策略，识别图像组包含的每个图像中的工装部件色块，并对识别出的工装...
张建富冯平法肖轩余畅王健健吴志军郁鼎文
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线缆弯曲半径检测方法与装置
本申请涉及一种线缆弯曲半径检测方法与装置。所述方法包括：获取在真实线缆空间中采集的第一图像信息，所述第一图像信息包括定位标记图像及真实线缆的图像信息，所述定位标记图像为预设在所述真实线缆空间中预设位置处的图像；根据所述定...
张建富冯平法余畅赵甘霖王健健吴志军郁鼎文
基于视觉的转轴位姿检测方法和装置
本申请涉及一种基于视觉的转轴位姿检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取双目相机对目标转轴的工装部件进行采集得到的图像组；根据预设的图像识别策略，识别图像组包含的每个图像中的工装部件色块，并对识别出的工装...
张建富冯平法肖轩余畅王健健吴志军郁鼎文
汉英短语翻译对的自动抽取被引量：4
2012年
介绍从平行语料库中如何抽取双语短语翻译对。首先用统计模型正则期望从汉语专利语料库中抽取汉语短语。抽取的短语利用统计知识和语言学知识来过滤,使得过滤后汉语短语的正确率较高;其次,利用词对齐工具Giza++从汉英平行语料库中抽取词汇对齐,在词汇对齐的基础上利用开源工具Moses抽取汉英短语对齐,根据短语对齐与抽取出的高质量汉语短语的交集来抽取候选的汉英互译的源语言短语;接着使用停用词、对数似然估计法LLR和上下文熵来对英语短语翻译进行过滤。实验结果表明,过滤后,抽取的汉语短语准确率为97.6%,汉英短语翻译对的准确率为92.4%。
刘颖铁铮余畅
关键词：抽取
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