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刘小建
作品数:
1
被引量:1
H指数:1
供职机构:
北京理工大学
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相关领域:
兵器科学与技术
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合作作者
程鑫轶
北方智能微机电集团有限公司北京...
姜春兰
北京理工大学
李明
北京理工大学
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刘小建
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弹箭与制导学...
年份
1篇
2014
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网络化弹药系统中基于IMM算法的轨迹跟踪
被引量:1
2014年
网络化弹药系统是一种基于先进的无线传感器网络技术与现代智能弹药概念提出的一种弹药系统。为了实现网络化弹药系统中目标跟踪的任务,文中研究了将交互式多模型(interacting multiple model,IMM)滤波算法应用于网络化弹药系统实现对目标的轨迹跟踪,分别建立匀速拐弯运动以及匀速运动模型,目标在不同时刻遵循不同运动模型,利用IMM算法对探测到的目标进行跟踪建模,通过仿真分析,IMM算法跟踪效果良好,精度远高于最小二乘法。
刘小建
李明
姜春兰
程鑫轶
关键词:
目标跟踪
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