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刘志洋

作品数：16 被引量：0H指数：0
供职机构：华南理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 15篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 8篇小车
  • 8篇AGV小车
  • 3篇电涡流
  • 3篇电涡流传感器
  • 3篇振动故障
  • 3篇拖运
  • 3篇牵引式
  • 3篇轴心轨迹
  • 3篇涡流传感器
  • 3篇谐波减速器
  • 3篇轮式
  • 3篇货架
  • 3篇加速度反应
  • 3篇减速器
  • 3篇减震
  • 3篇减震装置
  • 3篇反馈性
  • 3篇感器
  • 3篇传感
  • 3篇传感器

机构

  • 16篇华南理工大学

作者

  • 16篇刘志洋
  • 15篇李伟光
  • 10篇郑东泽
  • 8篇郭明军
  • 8篇万好
  • 7篇林鑫
  • 6篇陈辉
  • 5篇张景润
  • 3篇王凯
  • 3篇李振
  • 3篇王娇娇
  • 3篇林武文
  • 1篇刘其洪

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2021
  • 3篇2018
  • 3篇2017
  • 8篇2016
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种牵引式AGV小车
本发明公开了一种牵引式AGV小车，包括车架，所述的车架的底部设置有四套自带动力的轮式驱动装置，所述车架内设置有用于顶起货物的顶杆装置，所述车架与各个轮式驱动装置之间设置有使轮式驱动装置始终保持完全着地的减震装置，所述减震...
林鑫李伟光陈辉张景润崔俊宽郑东泽庄义钦刘志洋郭明军
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一种模拟谐波减速器振动故障检测平台
本发明公开了一种模拟谐波减速器振动故障检测平台，包括动力传输装置、谐波减速器模拟体、动力加载装置、减振装置、定位装置和传感器组，本发明采用三种传感器采集信号,分别为电涡流传感器、加速度传感器和压力传感器，两个电涡流传感器...
李振李伟光王娇娇林武文庄义钦刘志洋王凯郑相立郭明军林鑫
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一种模拟谐波减速器振动故障检测平台
本实用新型公开了一种模拟谐波减速器振动故障检测平台，包括动力传输装置、谐波减速器模拟体、动力加载装置、减振装置、定位装置和传感器组，本实用新型采用三种传感器采集信号,分别为电涡流传感器、加速度传感器和压力传感器，两个电涡...
李振李伟光王娇娇林武文庄义钦刘志洋王凯郑相立郭明军林鑫
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一种模拟谐波减速器振动故障检测平台
本发明公开了一种模拟谐波减速器振动故障检测平台，包括动力传输装置、谐波减速器模拟体、动力加载装置、减振装置、定位装置和传感器组，本发明采用三种传感器采集信号,分别为电涡流传感器、加速度传感器和压力传感器，两个电涡流传感器...
李振李伟光王娇娇林武文庄义钦刘志洋王凯郑相立郭明军林鑫
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基于点线特征的RGB-D SLAM系统研究
同步定位与地图构建(Simultaneous Localization And Mapping,SLAM)是移动机器人实现自主导航的关键技术,同时视觉SLAM由于能够采集到丰富的场景信息和低廉的价格而受到研究者的青睐。一...
刘志洋
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一种AGV小车的手持智能终端
本发明公开了一种AGV小车的手持智能终端，包括控制模块，用于对AGV小车的状态进行分析和故障诊断；无线通信模块，用于无线接收和小车信息和发送控制信息；RFID模块，用于读取货物及其物流信息；电源模块，用于供电；数据储存模...
李伟光万好孙佳正庄义钦刘志洋郑东泽
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一种AGV小车的手持智能终端
本实用新型公开了一种AGV小车的手持智能终端，包括控制模块，用于对AGV小车的状态进行分析和故障诊断；无线通信模块，用于无线接收和小车信息和发送控制信息；RFID模块，用于读取货物及其物流信息；电源模块，用于供电；数据储...
刘志洋万好李伟光孙正佳庄义钦郑东泽
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一种牵引式AGV小车
本实用新型公开了一种牵引式AGV小车，包括车架，所述的车架的底部设置有四套自带动力的轮式驱动装置，所述车架内设置有用于顶起货物的顶杆装置，所述车架与各个轮式驱动装置之间设置有使轮式驱动装置始终保持完全着地的减震装置，所述...
林鑫李伟光陈辉张景润崔俊宽郑东泽庄义钦刘志洋郭明军
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用于Zigbee网络的智能终端通用扩展模块
本发明公开了一种用于Zigbee网络的智能终端通用扩展模块，包括：降压稳压模块，用于模块供电；USB端口，用于连接智能终端；数据格式转换模块，用于将来自Zigbee收发模块的数据转换为智能终端支持的格式，以及将来自USB...
李伟光万好孙佳正庄义钦刘志洋郑东泽
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一种牵引式AGV小车
本发明公开了一种牵引式AGV小车，包括车架，所述的车架的底部设置有四套自带动力的轮式驱动装置，所述车架内设置有用于顶起货物的顶杆装置，所述车架与各个轮式驱动装置之间设置有使轮式驱动装置始终保持完全着地的减震装置，所述减震...
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