刘洪彬 作品数:7 被引量:79 H指数:5 供职机构: 山东大学控制科学与工程学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 国家教育部博士点基金 教育部留学回国人员科研启动基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 更多>>
权重系数自适应光流法运动目标检测 被引量:39 2016年 为了实现Horn-Schunck光流法权重系数的自适应设定与更新,研究了权重系数对Horn-Schunck光流法的影响规律,提出一种融合模糊C均值(FCM)聚类的权重系数自适应Horn-Schunck光流法。首先,统计不同权重系数下运动目标检测的光流总值变化曲线。然后,以光流总值的最优化为依据,结合两层模糊C均值(FCM)聚类寻找最优权重和基于固定迭代次数Horn-Schunck光流法的收敛点,从而自适应地获取最优权重系数,并将收敛阈值的人工设定转化为光流值的自动寻优。最后,通过标准视频序列进行测试以验证算法的有效性。实验结果表明:相比于其他权重系数值,最优权重估计的光流图像不但运动目标明显而且噪声较少。对运动目标检测的运行时间为0.106 0s,有用比为0.596 9,幅度误差为0.801 1,满足光流法运动目标检测的最优或次优性能。 刘洪彬 常发亮关键词:运动目标检测 模糊C均值聚类 基于3D人体骨架的动作识别 被引量:6 2017年 本文提出了一种基于3D人体骨架的动作识别方法.该方法以3D人体骨架为基础,将骨架中关节点的位置重新定义,形成简化的立体骨架模型,进而采用改进的动态时间规整算法(Reformative Dynamic Time Warping,RDTW)对齐动作序列并进行识别.由于人体大小、形状、动作方式等差异,任意两个人表达同一动作都不尽相同,简化的立体骨架模型能有效缓解这种类内差异性.传统的DTW算法存在计算复杂性高,效率低的问题,本文在传统算法的基础上设计了"一次规划,二次细化"的方法,有效降低计算量,提高计算效率.该算法在MSR 3D Action数据库上的实验验证了其有效性. 张友梅 常发亮 刘洪彬关键词:动态时间规整 基于HSV模型和特征点匹配的行人重识别算法 被引量:15 2015年 提出了一种基于HSV模型和特征点匹配相结合的行人重识别算法。首先根据改进的HSV空间颜色量化策略,比对两幅行人图像的躯干和腿部主颜色是否一致,以快速确定备选目标;然后对备选目标,利用环形Gabor滤波器组生成多尺度图像,再利用改进的FAST算法和BRIEF算法对多尺度图像进行特征点提取与描述,最后利用暴力算法和随机抽样一致性算法进行特征点匹配和提纯,以达到较好的匹配效果。实验结果表明,本文提出的行人重识别算法具有较高的识别准确率,识别速度达到12frames。 彭志勇 常发亮 刘洪彬 别秀德关键词:HSV模型 特征点匹配 自适应分块的多特征融合多目标跟踪 被引量:8 2017年 针对多目标跟踪过程中存在目标遮挡、表观变化以及目标相似的情况,提出一种基于自适应分块的多特征融合粒子滤波多目标跟踪方法.该方法首先根据目标灰度投影进行自适应分块,融合颜色直方图及方向梯度直方图特征描述各子块,并引入加权Bhattacharyya系数计算粒子的子块匹配度;然后利用模糊C均值聚类获得每个目标的粒子群,得到目标最优状态估计;最后融入粒子空间信息更新子块权重.实验结果表明,该方法在多种复杂情况下,均能准确鲁棒地跟踪多个目标. 别秀德 刘洪彬 常发亮 彭志勇关键词:多目标 自适应分块 多特征融合 HOG 粒子滤波 基于NAO机器人的目标识别方法 被引量:5 2017年 针对NAO机器人识别目标准确率过低的问题,为降低光照对识别的影响,提出一种基于HSV颜色空间的轮廓信息特征识别的算法,通过融合颜色特征和轮廓特征识别图像中的目标。利用HSV空间模型,通过颜色阈值分割对图像进行预处理,提取红绿色目标;根据目标规则的多边形轮廓,对其形状信息加以约束;利用二值图像的轮廓特征矩加以判决,得到识别目标及其在图像中的中心坐标,实现目标的精确识别。利用NAO机器人采集图像进行模拟实验,改变NAO与目标的相对位置并多次测量,成功定位的准确率可达到92.67%。实验结果表明,NAO机器人采用该算法可以快速稳定地实现目标识别,提高了准确率。 梁付新 刘洪彬 张福雷 常发亮关键词:目标识别 图像预处理 基于时空渐进特征模型的抗遮挡多目标跟踪 被引量:5 2019年 针对多目标跟踪过程中存在目标相互遮挡的问题,提出一种基于时空渐进特征模型的抗遮挡多目标跟踪方法.该方法根据目标的关联状态、重叠情况、深度顺序构建遮挡推理模型,在线识别被遮挡目标,并对其进行基于时空渐进特征模型的目标再检测.首先,利用目标特征模型中的空间位置参数确定搜索区域;然后,计算目标模型与检测响应之间的表观特征相似度,引入一种自适应阈值,并选择相近程度较高的检测响应为候选量测;最后,采用时间特征匹配的方式获得目标真实检测响应,完成多目标跟踪的任务.通过MOT15和MOT17数据集中的实验结果表明,所提出方法能够有效地识别被遮挡目标,可在多种复杂场景下实现相互遮挡目标的鲁棒性跟踪,相对于现有方法具有较高的准确性、精度和轨迹完整性. 刘洪彬 常发亮 刘春生 梁付新关键词:多目标跟踪 多特征融合匹配的霍夫森林多目标跟踪 被引量:2 2018年 针对目标遮挡、形变等复杂环境中多目标跟踪准确性低的问题,提出了一种多特征融合匹配的霍夫森林多目标跟踪算法.首先,该算法根据目标检测响应进行初步关联,在线选取正负样本,通过融合颜色直方图、方向梯度直方图特征以及光流信息构建目标的特征模型;然后利用霍夫森林学习,形成可靠的长轨迹;最后采用多特征融合的轨迹匹配算法,引入颜色直方图的相似性度量和基于Gabor滤波器的特征点匹配两种方式,形成加权融合的概率矩阵,将长轨迹逐级关联为目标的完整轨迹.实验表明,该算法在多个复杂环境的视频序列中,可以有效解决目标形变、相互遮挡等问题,能实现多目标的鲁棒性跟踪. 梁付新 刘洪彬 常发亮关键词:多目标 颜色直方图 特征点匹配