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吕波

作品数：1 被引量：7H指数：1
供职机构：中国人民解放军94195部队更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇遗传算法
  • 1篇蚁群
  • 1篇蚁群算法
  • 1篇群算法
  • 1篇无人机
  • 1篇航迹
  • 1篇航迹规划

机构

  • 1篇解放军理工大...
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 1篇王俊
  • 1篇周树道
  • 1篇朱国涛
  • 1篇王彦杰
  • 1篇吕波

传媒

  • 1篇电光与控制

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于气象威胁的无人机航迹规划方法研究被引量：7
2011年
针对复杂气象条件下的无人机航迹寻优问题,用栅格法进行环境建模;在基本蚁群算法的基础上,用确定性选择与随机性选择相结合的方法对节点的状态转移规则进行改进。用精英蚂蚁系统、最大最小蚂蚁系统及最好最差蚂蚁系统思想更新信息素规则,对部分参数进行自适应处理,并将遗传操作融入航迹搜索过程中,同时对航迹进行平滑处理。仿真结果表明,改进的蚁群算法具有较强的航迹搜索能力,较好地克服了基本蚁群算法早熟及陷入局部最优等缺点,通过规避风险及禁飞区,找到适合无人机飞行的最优解或近似最优解。
朱国涛周树道吕波王彦杰王俊
关键词：无人机航迹规划蚁群算法遗传算法
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