公共文化服务平台

共 7 条记录，以下是 1-7

全选清除导出

排序方式：

一种穿戴式肘关节外骨骼康复控制系统: 本发明公开了一种穿戴式肘关节外骨骼康复控制系统，涉及外骨骼康复机器人领域，包括控制器模块、训练模式按键、肌电采集模块、姿态采集模块、电机模块和上位机；控制器模块包括微处理器、无线通讯装置和CAN通讯装置，电机模块包括电机...; 李素姣吴坤朱越朱纯煜喻洪流孟巧玲

一种前臂无动力旋转的肘关节康复外骨骼: 本发明公开了一种前臂无动力旋转的肘关节康复外骨骼，涉及康复医疗器械技术领域，包括电机固定架、上臂固定板、肘关节外壳、前臂内外旋机构、外骨骼前臂；所述电机固定架上安装所述上臂固定板；所述肘关节外壳一端与所述电机固定架连接，...; 李素姣朱纯煜刘壮朱越吴坤喻洪流孟巧玲胡冰山; 文献传递

一种前臂无动力旋转的肘关节康复外骨骼: 本发明公开了一种前臂无动力旋转的肘关节康复外骨骼，涉及康复医疗器械技术领域，包括电机固定架、上臂固定板、肘关节外壳、前臂内外旋机构、外骨骼前臂；所述电机固定架上安装所述上臂固定板；所述肘关节外壳一端与所述电机固定架连接，...; 李素姣朱纯煜刘壮朱越吴坤喻洪流孟巧玲胡冰山

脑卒中患者上肢功能智能评估系统研究进展被引量：2: 2022年; 目前临床上常采用量表方法评估脑卒中患者的上肢功能,但这种方法存在耗时长、评估结果一致性差、需康复医师参与度高等问题。为克服量表方法的短板,结合传感器和机器学习算法的上肢功能智能评估系统成为了近年来的研究热点之一。本文首先对常用的临床上肢功能评估方法做了分析总结,随后对近年来智能评估系统的研究进行了综述,重点对智能评估系统中数据采集和数据处理部分使用的技术及其优缺点进行了分析总结,最后对目前智能评估系统面临的挑战和未来的发展方向展开讨论,以期为相关领域的研究学者提供有价值的参考信息。; 李素姣吴坤吴坤喻洪流(审校); 关键词：脑卒中上肢

基于多模态信息融合的肘关节连续运动估计被引量：3: 2023年; 目的针对目前上肢康复训练设备多为被动式、训练方式单一、患者主动参与度较低等问题,提出一种基于多模态信息融合的上肢连续运动估计算法,实现对肘关节力矩的准确估计。方法首先,在4种角速度下,采集受试者的表面肌电信号和姿态信号,提取信号的时域特征并利用主成分分析方法进行特征融合;其次,通过附加动量法和自适应学习率对反向传播神经网络(back propagation neural network,BPNN)进行改进,使用粒子群算法(particle swarm optimization,PSO)对神经网络进行优化,构建基于PSO-BPNN的连续运动估计模型;最后,以第2类拉格朗日方程计算的关节力矩作为准确值,对模型进行训练,并与传统BPNN模型进行性能对比。结果传统BP神经网络模型均方根误差为558.9 mN·m,R2系数为77.19%,优化模型后的均方根误差和R2系数分别为113.6 N·m、99.12%,力矩估计准确度进一步提高。结论本文提出的肘关节连续运动估计方法能够准确地识别运动意图,为上肢外骨骼康复机器人的主动控制提供切实可行的方案。; 李素姣朱越吴坤吴坤喻洪流; 关键词：神经网络粒子群算法表面肌电信号

基于虚拟样机技术及ADAMS的挖掘机动力学仿真被引量：4: 2008年; 应用多刚体力学理论,建立了挖掘机的动力学模型,为ADAMS建模提供理论基础;并用虚拟样机技术和ADAMS对挖掘机进行了动力学仿真,得到在空载挖掘下动臂、铲斗和斗杆之间的速度、加速度及角加速度等的关系。为虚拟样机技术在挖掘机中的应用奠定了基础。; 程洪涛聂陶荪潘玉安吴坤梁刚; 关键词：虚拟样机技术 ADAMS 挖掘机仿真

一种穿戴式肘关节外骨骼康复控制系统: 本发明公开了一种穿戴式肘关节外骨骼康复控制系统，涉及外骨骼康复机器人领域，包括控制器模块、训练模式按键、肌电采集模块、姿态采集模块、电机模块和上位机；控制器模块包括微处理器、无线通讯装置和CAN通讯装置，电机模块包括电机...; 李素姣吴坤朱越朱纯煜喻洪流孟巧玲; 文献传递

全选清除导出

共1页<1>

吴坤