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张静娴
作品数:
1
被引量:8
H指数:1
供职机构:
上海交通大学电子信息与电气工程学院导航与控制研究所
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
杨英东
上海交通大学电子信息与电气工程...
钱峰
上海交通大学电子信息与电气工程...
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上海交通大学
作者
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钱峰
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张静娴
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杨英东
传媒
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电子设计工程
年份
1篇
2015
共
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基于卡尔曼滤波-神经网络预测的GNSS/INS误差反馈校正的研究
被引量:8
2015年
当GNSS信号失锁时,GNSS/INS组合导航系统的误差会随着时间而积聚从而失去导航的功能。通过理论分析和数学建模,本文提出了一种基于卡尔曼滤波-RBF神经网络预测INS误差并进行补偿,从而弥补GNSS失锁无法导航的缺陷。卡尔曼滤波器为神经网络的训练提供了数据预处理的作用。通过跑车实验和仿真,最后证实了方法的可行性,在平均位置误差为3米的情况下,能够持续30秒左右的精准预测。
张静娴
杨英东
钱峰
关键词:
卡尔曼滤波
神经网络
全球导航卫星系统
捷联惯性导航系统
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