徐文聪
- 作品数：1 被引量：2H指数：1
- 供职机构：山东大学机电与信息工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 夜间环境交通数据采集系统设计与实现被引量：2
- 2012年
- 针对夜间交通环境的特点,设计和实现了一种基于车灯的交通流视频检测系统。首先,提出一种夜间车道线检测算法,提取车道线并标定摄像机参数。接着,采用一种自适应阈值分割算法提取候选车灯连通域,并利用空间距离信息配对和分组属于同一辆车的连通域,根据规则集定位车灯,建立车辆假设。然后,通过线性搜索,结合最近邻准则和形状属性匹配在帧间关联车辆假设。对于部分和全部遮挡的情况,结合Kalman滤波器处理。根据跟踪信息的连续性,确认车辆存在并保存跟踪轨迹。实验表明,算法的复杂度低,能够在夜晚多种交通环境下实时检测和跟踪车辆,误检和漏检率低,并且对遮挡情况具有一定的鲁棒性。
- 徐文聪刘海
- 关键词：自适应阈值分割卡尔曼滤波车辆跟踪
