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徐靖

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：中国船级社更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇智能控制
  • 1篇自动舵
  • 1篇自动舵设计
  • 1篇控制器
  • 1篇航向
  • 1篇航向控制
  • 1篇PID
  • 1篇PID控制
  • 1篇PID控制器
  • 1篇船舶
  • 1篇船舶航向
  • 1篇船舶航向控制

机构

  • 1篇江苏海事职业...
  • 1篇中国船级社
  • 1篇天津海运职业...

作者

  • 1篇于家凤
  • 1篇李沁生
  • 1篇徐靖
  • 1篇徐静

传媒

  • 1篇船电技术

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
船舶航向计算动词PID自动舵设计被引量：1
2013年
研究一种新的智能控制算法——计算动词PID控制算法在船舶航向控制器设计中应用。以非线性船舶运动模型为对象,详细地设计了一种计算动词PID控制器,并应用MATLAB软件进行仿真试验。仿真结果表明该智能控制器能够快速准确地跟踪设定航向,同时表明当模型参数摄动时,具有强鲁棒性。
李沁生于家凤徐静徐靖
关键词：船舶航向控制智能控制
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