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文先益

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：西安电子科技大学机电工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇MSP430...

机构

  • 1篇西安电子科技...

作者

  • 1篇谭灵焱
  • 1篇文先益
  • 1篇吴军

传媒

  • 1篇电子科技

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
自平衡人形机器人动作控制器的设计被引量：3
2010年
为了解决自平衡人形机器人多关节协调控制问题,提高系统控制品质,借鉴计算机系统结构中的分层结构体系思想,提出了一种新的自平衡人形机器人动作控制器的实现方法,并根据该动作控制器设计出了一种相应的控制方法,可帮助机器人系统较好地实现任务的自组织分配,使机器人的平衡控制达到了很好的效果。
谭灵焱吴军文先益
关键词：MSP430单片机
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