潘宁 作品数:4 被引量:42 H指数:3 供职机构: 清华大学机械工程学院汽车安全与节能国家重点实验室 更多>> 发文基金: 国家科技支撑计划 国家高技术研究发展计划 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 交通运输工程 机械工程 更多>>
考虑舒适性的电动汽车制动意图分类与识别方法 被引量:15 2016年 液压执行机构(HCU)在电动汽车上被广泛用作电液复合制动系统的液压力精确调节机构。为改善制动舒适性,需要采用合适的制动意图分类与识别方法。提出一种以提高舒适性为目的的制动意图分类方法,将制动意图分为常规减速、紧急制动和压力跟随,并根据分类结果控制液压执行机构;提出一种制动意图在线识别方法,用于在制动过程中在线识别制动意图的类别。该方法利用多传感器数据融合,使用神经网络对制动意图进行识别。仿真及试验结果表明,采用所提出的制动意图分类与识别方法后制动舒适性及安全性得以改善。 潘宁 于良耀 宋健关键词:电动汽车 液压执行机构 提高汽车ESP系统液压控制单元柱塞泵效率的仿真研究 被引量:3 2015年 柱塞泵是汽车ESP(Electronic Stability Program)系统液压控制单元(Hydraulic Control Unit,HCU)的关键部件之一,其泵油能力直接影响液压控制单元对控制指令的执行力度,在ESP系统不同工作模式下都起到重要作用,因此需要深入分析柱塞泵的结构和参数,以提高其泵油效率。本文根据柱塞泵径向单柱塞的结构特点推导出其数学模型,采用AMESim的液压元件设计功能建立其详细的仿真模型,并经过了试验验证。通过仿真得出泵吸油阀和压油阀能否及时配合柱塞腔的体积变化对泵的工作有着重要影响。在此基础上,进一步深入分析影响柱塞泵效率的几个关键参数,为泵的设计开发提供参考依据。 孟爱红 宋健 韩寿松 潘宁关键词:ESP 液压 柱塞泵 电液复合制动系统防抱控制的舒适性 被引量:8 2017年 针对分布式电动汽车电液复合制动系统,提出考虑舒适性的防抱控制策略.该策略使用滑模控制方法,根据车辆状态参数与轮速计算用于滑移率控制的总扭矩,将该扭矩分配给液压制动与电机.由液压制动提供基础制动力,通过调节电机产生的回馈制动力来调节车轮的滑移率以实现防抱控制.由于减少了液压制动的增减压调节次数,增减压阀的动作频率和制动踏板行程的变化减少,提高了制动舒适性.高附、低附及分离路面仿真结果表明,与传统的逻辑门限ABS控制策略相比,在保证ABS安全性的前提下,采用该电液复合制动防抱控制策略可以有效地改善防抱过程的舒适性. 潘宁 于良耀 张雷 宋健 张永辉关键词:电动汽车 复合制动 滑模控制 汽车ESP液压控制单元关键部件建模与系统仿真 被引量:17 2013年 以汽车电子稳定性程序(ESP)液压控制单元的回油泵、高速开关阀等关键部件为研究对象,推导其数学模型,利用AMESim、Matlab软件建立ESP液压系统回油泵、高速开关阀运动的联合仿真模型,通过仿真得出这些液压元件参数对主动增压下制动轮缸压力调节的影响,为提高回油泵效率、实现高速开关阀的线性控制功能提供参考依据。 孟爱红 王治中 宋健 潘宁关键词:电子稳定性程序 高速开关阀 液压 仿真