王卿
- 作品数：13 被引量：6H指数：1
- 供职机构：中国电子科技集团第五十四研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种面向自由坐标系相对定位的精度评估方法
- 本发明提供了一种面向自由坐标系相对定位的精度评估方法，属于导航定位技术领域。其包括以下步骤：安装基准模块和待测模块；定位模块输出系统自由坐标系下各点坐标；通过与绝对坐标系拟合在终端对定位精度进行评估。本发明可用于机器人、...
- 王卿蔚保国易卿武何成龙郝菁刘天豪
- 灾害预警信息卫星接收装置
- 本发明公开了一种灾害预警信息卫星接收装置，涉及利用卫星信道实现多速率、多业务自适应接收的灾害预警信息通信装置。该发明具有集成化程度高、体积小、重量轻、功耗低、结构简单、性能稳定等特点，整套电路设备集成于一个高58mm，直...
- 郭巍汪颜徐康吕鑫王卿梁斌戚艳兵杨佳
- 文献传递
- 基于改进差分进化算法的抗干扰阵列天线波束修正方法
- 本发明公开了基于改进差分进化算法的抗干扰阵列天线波束修正方法，属于天线技术领域。本发明提取阵列天线中所有天线单元的方向图，之后生成一个种群，设置最大循环代数、适应度函数与目标阈值；将当前种群中的所有个体依次代入适应度函数...
- 底欣欣蔚保国易卿武何成龙王卿郝菁
- 一种适用于无人集群的感通导控一体化设备
- 本发明公开了一种适用于无人集群的感通导控一体化设备，属于导航定位技术领域，其ARM核心计算单元包括：顶层任务规划SDK包、传感器管理及数据处理SDK包、环境感知SDK包、自主定位SDK包、协同定位SDK包、卫导定位SDK...
- 郝菁蔚保国易卿武李隽何成龙邓志鑫董赫熊华捷高大伟刘天豪韩双林吴婉晴王卿刘文底欣欣
- 综合调度设备
- 本实用新型公开了一种综合调度设备，它是一种应急通信中的话音调度装置。它包括主控单元、界面单元、传真接口单元、音频处理单元、有线信道接口单元、无线信道接口单元、电台接口单元、Vo工P语音网关单元、数据交换单元及电源接口单元...
- 崔美英杨佳宋桂景苑鹏雁王卿
- 文献传递
- 一种基于城市建筑特征与三维地图的视觉定位方法
- 本发明公开了一种基于城市建筑特征与三维地图的视觉定位方法，属于导航定位技术领域。其包括以下步骤：定位对象利用自身携带的多目视觉摄像头提取建筑的外观轮廓及其深度信息；估算建筑轮廓的宏观尺寸信息；估算多个建筑轮廓间的相对距离...
- 何成龙蔚保国易卿武郝菁王卿
- 基于非合作室内环境的超宽带无中心组网定位被引量：5
- 2021年
- 为提高非合作室内环境下超宽带组网定位能力,采用无中心定位算法理论对超宽带测距输出距离信息进行解算分析,得到相对定位结果,并将定位结果与光电标定系统结果进行实测对比,对精度进行评估。结果表明,相比传统超宽带定位模式,利用超宽带测距和无中心定位算法相结合的形式,能够实现无中心定位以及各节点之间的相对位置解算,最终确定各节点之间的相对位置。超宽带测距和无中心定位算法相结合,在相对定位方面具有良好的稳定性和精确度,可以广泛应用于室内室外多种场景。
- 王卿王卿
- 关键词：通信网络技术超宽带无中心
- 一种基于特征融合及细粒化分析的混合信号调制识别方法
- 本发明公开了一种基于特征融合及细粒化分析的混合信号调制识别方法，生成混合信号数据集，提取时频特征图，将灰化后的时频特征图输入深度神经网络模型，深度神经网络模型将多个残差单元结构组合作为骨干网络并提取信号骨干特征，利用协调...
- 王卿何成龙底欣欣郑潇然
- 基于滚动快速扩展随机树算法的多智能体集群避障方法
- 本发明公开了基于滚动快速扩展随机树算法的多智能体集群避障方法，属于智能体的路径规划技术领域。本发明包括：根据任务执行场景确定初始信息，采用启发式的采样方法引导扩展树向目标点方向扩展，并加入集群距离约束使得规划出的路径符合...
- 高大伟蔚保国易卿武何成龙熊华捷王卿
- 一种基于帧率和缓存状态的图像显示控制方法及装置
- 本发明公开了一种基于帧率和缓存状态的图像显示控制方法及装置，涉及图像显示控制领域。本发明统计图像解码器的解码帧率，根据实时帧率，控制图像在正常显示和静帧显示之间切换；在切换至正常显示时，根据缓存帧数量控制解码显示模块在快...
- 梁斌马厚勇戚艳兵张静王卿戈静
