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王琰

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：西北工业大学机电学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇特征点
  • 1篇特征点检测
  • 1篇图像
  • 1篇图像处理
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人视觉
  • 1篇HARRIS...

机构

  • 1篇西北工业大学

作者

  • 1篇丁良宏
  • 1篇王琰

传媒

  • 1篇科学技术与工...

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于格子波尔兹曼的机器人视觉特征点检测
2011年
针对Harris特征点检测算法中图像存在角点信息丢失的问题,提出基于格子波尔兹曼结合Harris算法的机器人视觉特征点检测方法。格子波尔兹曼具有并行操作的优点,可以保证机器人导航的实时性。通过格子波尔兹曼方法对图像进行预处理,然后使用Harris算法,实现特征点的有效检测。实验结果表明,该方法更加准确地选择特征点,减少特征点数目的同时,提升了特征点的质量,完成了特征相对不明显的点的检测。
王琰朱跃敏Guy Courbebaisse丁良宏
关键词：HARRIS算法机器人视觉图像处理
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