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王鹏

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：沈阳农业大学信息与电气工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇信息采集
  • 1篇旋翼
  • 1篇旋翼飞行器
  • 1篇四旋翼
  • 1篇四旋翼飞行器
  • 1篇农情
  • 1篇飞行
  • 1篇飞行器
  • 1篇飞行器设计
  • 1篇GPS定位

机构

  • 1篇沈阳农业大学

作者

  • 1篇许童羽
  • 1篇王鹏
  • 1篇冯帅

传媒

  • 1篇农业科技与装...

年份

  • 1篇2016
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于GPS定位的四旋翼飞行器设计
2016年
设计基于微控制器STM32F4系列和GPS定位的新型农情监测平台,以微控制器STM32F407为控制核心,用GPS模组、陀螺仪、加速度计等多种传感器测算位置和姿态信息。硬件由飞行控制器、数传模组、动力系统、机架、云台伺服系统组成。软件则采用简洁稳定的四元数加互补滤波姿态解算算法,融入PID控制算法,实现稳定飞行、GPS定位等功能。四旋翼飞行器扩展性高、适应性强,能够适应各种复杂环境,在农情信息采集中具有较高的应用价值。
王鹏冯帅余昌乐许童羽
关键词：四旋翼飞行器GPS定位
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