胡艳丽
- 作品数：3 被引量：1H指数：1
- 供职机构：华侨大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术建筑科学更多>>
- 神经网络辨识的液压挖掘机LPV模型
- 2016年
- 针对液压挖掘机动臂关节的非线性建模问题,提出一种基于神经网络的线性变参数(LPV)模型的辨识方法.在各个工作点处根据其关节速度的一阶惯性加延迟模型,获得其关节角度模型;结合调度变量特性,采用神经网络辨识出LPV模型的参数,设计出挖掘机动臂在全局工作范围的LPV模型.通过仿真实验,验证了该方法的有效性和模型的准确性.
- 邵辉胡艳丽洪雪梅王飞
- 关键词：液压挖掘机神经网络
- 液压挖掘机工作装置的LPV建模和H∞变增益控制
- 液压挖掘机是功能最典型、结构最复杂、用途最广泛的工程机械之一，被广泛用于水利工程、交通运输、电力工程、矿山采掘等常规化机械施工和救灾现场中。其工作装置是挖掘机完成动作的直接实施者，对其控制系统的要求比较高。目前在挖掘机工...
- 胡艳丽
- 关键词：液压挖掘机线性矩阵不等式状态反馈
- 文献传递
- 挖掘机动臂的LPV变增益H_∞控制器设计被引量：1
- 2017年
- 以挖掘机动臂系统为研究对象,提出一种基于线性变参数(LPV)的H∞变增益控制算法。首先,通过脉冲响应技术得到各工作点的简化数学模型,建立了基于神经网络辨识模型变参数的全域LPV模型,然后利用凸分解技术得到模型的顶点表示,采用线性矩阵不等式(LMI)方法,对各个顶点分别设计满足H∞性能和动态特性的状态反馈控制器,综合顶点控制器得到全局的变增益控制器。仿真结果表明,与PID控制器相比,该控制器在挖掘机全域工作范围内具有很好的控制性能。
- 邵辉庄亚惠胡伟石孙祥云胡艳丽
- 关键词：挖掘机动臂线性矩阵不等式状态反馈
