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臧洁
作品数:
1
被引量:2
H指数:1
供职机构:
空军工程大学航空航天工程学院自动控制工程系
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相关领域:
航空宇航科学技术
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合作作者
渠晋
空军工程大学航空航天工程学院自...
程洪炳
空军工程大学航空航天工程学院自...
宋艳君
空军工程大学航空航天工程学院自...
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2012
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加速度计/磁强计无陀螺捷联惯导姿态解算研究
被引量:2
2012年
针对无陀螺捷联惯导系统姿态解算随时间不断积累的问题,提出一种磁强计辅助无陀螺捷联惯导的组合方案,利用磁强计测量的地磁信息来修正无陀螺惯导系统的姿态角误差,提高了姿态角的解算精度。推导了磁强计输出和姿态角之间的关系,在此基础上提出了一种姿态优化算法,介绍了算法的基本原理;建立了误差四元数的姿态组合模型,并采用反馈校正完成动态条件下姿态的确定;最后对姿态误差角进行了仿真研究,仿真结果表明该方法有效地抑制了误差的发散。
渠晋
宋艳君
臧洁
程洪炳
关键词:
无陀螺捷联惯导系统
磁强计
数据融合
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