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蔡达

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：国防基础科研计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇动态网
  • 2篇动态网络
  • 2篇动态网络拓扑
  • 2篇多机器人
  • 2篇势场
  • 2篇势场法
  • 2篇人工势场
  • 2篇人工势场法
  • 2篇拓扑
  • 2篇网络
  • 2篇网络拓扑
  • 2篇连通性
  • 2篇邻居信息
  • 2篇机器人
  • 1篇实时仿真
  • 1篇通信
  • 1篇通信协议
  • 1篇无人机
  • 1篇无人机编队
  • 1篇无线

机构

  • 3篇北京航空航天...

作者

  • 3篇吴森堂
  • 3篇蔡达
  • 1篇刘本慧

传媒

  • 1篇控制工程期刊...

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2016
  • 1篇2013
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种分布式多机器人动态网络连通性控制方法
本发明公开了一种分布式多机器人动态网络连通性控制方法，属于多机器人动态网络控制技术领域。包括基于事件驱动的最小生成树分布式动态网络拓扑控制、基于局部人工势场法的最优邻居通信链路连通性保持运动控制。每个机器人节点通过周期性...
蔡达吴森堂
文献传递
无人机编队飞行控制半实物仿真技术研究
2013年
为了验证所设计的无人机编队控制系统的性能，设计并搭建了一种无人机编队控制半实物仿真平台。该平台主要由基于RTX技术的实时仿真子系统，基于时分多址技术的无线通讯子系统，基于MFC的人机交互子系统，基于转台、虚拟转台和自驾仪的姿态模拟子系统这四个子系统组成。依次介绍了无人机编队建模及控制器设计，各个子系统组成及关键技术，以及利用该平台测试所设计的编队控制器的试验过程。仿真结果表明，该平台不仅能有效地验证所设计的编队控制器的性能，还能实现对电台、自驾仪和通信协议等关键机载设备和关键技术的功能检测，为今后进一步的试飞实验提供了重要的技术支持。
刘本慧吴森堂蔡达
关键词：无人机半实物仿真实时仿真无线通信协议
一种分布式多机器人动态网络连通性控制方法
本发明公开了一种分布式多机器人动态网络连通性控制方法，属于多机器人动态网络控制技术领域。包括基于事件驱动的最小生成树分布式动态网络拓扑控制、基于局部人工势场法的最优邻居通信链路连通性保持运动控制。每个机器人节点通过周期性...
蔡达吴森堂
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