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辛培宸
作品数:
1
被引量:13
H指数:1
供职机构:
吉林大学计算机科学与技术学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
范五东
重庆大学计算机学院
周尚波
重庆大学计算机学院
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1篇
2011
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HSV颜色空间特征与Kalman滤波融合的目标跟踪
被引量:13
2011年
为了克服噪声、遮挡、背景的改变等对目标识别带来的困难,出现了很多的跟踪算法。提出了一种基于HSV色彩空间的目标跟踪融合算法,即在较短时间内,将目标的运动看作一时不变系统,引入卡尔曼滤波进行参数辨识,使得跟踪系统具有后续状态预测的能力。算法包括均值漂移算法跟踪下利用卡尔曼滤波对后续状态预测和基于卡尔曼滤波状态估计的Bhattacharyya系数分析两个子过程,整个跟踪过程分两个子过程交替执行。对不同的视频序列测试的结果表明,算法能够对目标进行持续、稳健的跟踪。验证了新方法的有效性和准确性。
范五东
周尚波
辛培宸
关键词:
色彩空间转换
目标跟踪
均值漂移
卡尔曼滤波
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