陈克
- 作品数：3 被引量：10H指数：1
- 供职机构：中国科学技术大学信息科学技术学院电子工程与信息科学系更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于残差变化特性分析的双假设KALMAN滤波算法
- 2009年
- 针对标准kalman滤波算法受测量野值和目标高度机动影响严重的缺点,提出一种新的基于残差变化特性分析的双假设kalman滤波算法。该算法在残差测试正常的情况下,不断利用测量值更新滤波状态值;在残差测试异常的情况下进入双假设滤波模式,对输入数据分别在野值和目标高度机动两种假设下进行滤波,以残差收敛快慢为依据选择合理的假设条件。仿真结果表明,所提算法既有效抑制野值对滤波的干扰,又可以较快适应目标高度机动,提高了滤波稳健性。
- 陈克马婧徐守时
- 关键词：野值KALMAN滤波
- 基于Radon变换的图像角点角度提取算法被引量：10
- 2009年
- 针对现有角点检测算法只提取图像角点位置而无法提取角点角度的缺陷,本文在SUSAN角点检测算法的基础上,提出基于Radon变换的图像角点角度提取算法。该算法首先利用SUSAN算子检测候选角点,然后得到候选角点子邻域图像,对其进行角点角度可测量性判定,对满足可测量性的角点子邻域图像中每个像素点进行梯度映射后,利用Radon变换提取角点边缘直线,最后利用坐标几何关系提取角度。并针对Radon变换无法检测直线起始点导致角点角度提取时存在二值歧义性的缺陷,本文借鉴USAN思想,把同值核引入到角度提取中,从而实现了对角度的正确提取。该算法实现简单,实验结果证明了其有效性。
- 马婧徐守时陈克
- 关键词：角点检测SUSAN算法RADON变换
- 基于层次反应型agent的可见光遥感图像阴影提取
- 2009年
- 根据可见光遥感图像中阴影区域的特点,提出一种新的利用层次反应型agent的阴影区域提取方法.层次反应型agent分为底层阴影搜索agent和高层管理agent两部分.底层分布式搜索agent感知图像局部信息,通过定居、发展、迁徙、标记和死亡行为搜索可见光遥感图像中的局部阴影区域;高层管理agent感知全局信息,对底层分布式搜索agent的搜索行为进行约束和指导.实验结果表明,该方法效率较高,并且可以有效地提取可见光遥感图像中的阴影区域.
- 陈克尹东马婧张开华
- 关键词：管理AGENT可见光遥感图像
