陈鹏
- 作品数：3 被引量：20H指数：2
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- 滑模方法在空空导弹制导律中的应用
- 2013年
- 针对空中机动目标,采用滑模变结构方法设计了一种空空导弹三维制导律。在考虑三维拦截的情况下,建立了导弹与目标之间的空间相对运动方程。基于滑模变结构控制理论,推导得到了俯仰和偏航通道的末制导律。对于滑模制导律固有的抖振问题,用饱和函数sta(s)代替理想滑动模态中的sgn(s)函数来实现准滑动模态控制,即在边界层外采用切换控制,在边界层内采用线性化反馈控制,有效地减小了抖振的发生。数值仿真结果表明,所设计的制导律相对于比例制导律,对机动目标有更好的拦截效果。
- 陈鹏朱战霞
- 关键词：空空导弹滑模控制非线性系统
- 基于非线性Terminal滑模的动能拦截器末制导律设计被引量：13
- 2013年
- 滑模制导律由于具有优越的性能而得到广泛关注,其设计的关键是滑模面的选取。传统的滑模变结构制导律通常都选择线性滑动平面,并保证系统到达该平面后跟踪误差渐近地收敛到零,在此过程中对收敛时间没有约束,因此不能满足快速性要求。针对这一问题,可以采用Terminal滑模控制策略,即在滑模面设计中引入非线性函数,使跟踪误差在有限时间内收敛到零。分析了一类非线性Terminal滑模面在应用中存在的问题,针对该问题设计了一种改进形式的非线性Terminal滑模面,并推导了系统从任意初始状态到达平衡状态所需时间的表达式。之后,针对动能拦截器末制导,基于改进方法设计了一种非线性Terminal滑模制导律,仿真结果表明,相对于传统的滑模制导律,所设计的制导律可以满足动能拦截的要求,不仅能够使系统状态在有限时间内收敛,而且脱靶量更小。
- 朱战霞韩沛陈鹏
- 关键词：滑动模态TERMINAL滑模制导律
- 基于滑模方法的空空导弹一体化制导控制律设计被引量：7
- 2014年
- 对于目标任意机动的三维拦截情况,空空导弹一体化制导控制系统模型呈现非线性、耦合和不确定特性,使控制器设计困难。为此,首先对导弹非线性耦合控制系统模型进行简化,得到三通道近似线性化模型,同时认为通道间的耦合项未知有界。在此基础上,推导俯仰和偏航通道的一体化制导控制系统模型。之后考虑干扰的不确定性,利用滑模控制响应快速、对参数变化及扰动不敏感等优点,设计了空空导弹一体化滑模自适应制导控制律,并基于Lyapunov理论证明了其稳定性。数值仿真结果表明,目标任意机动情况下,该一体化制导控制律不仅能够保证导弹命中精度,而且可同时保证弹体姿态的稳定,相对于传统方法,该方法有更好的拦截效果。
- 朱战霞陈鹏唐必伟
- 关键词：滑模控制空空导弹
