2024年8月23日
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马春妍
作品数:
3
被引量:2
H指数:1
供职机构:
鲁东大学数学与信息学院
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发文基金:
山东省自然科学基金
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
刘晓华
鲁东大学数学与信息学院
高荣
鲁东大学数学与信息学院
魏新江
鲁东大学数学与信息学院
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2012
1篇
2011
1篇
2010
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被引量排序
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基于状态观测器的直接约束鲁棒预测控制
被引量:2
2012年
针对多包描述线性离散不确定系统,提出一种在系统状态不可测时的直接约束鲁棒预测控制算法.将控制器与观测器综合设计,利用观测状态直接构造性能指标,通过求解无穷时域性能指标的最小最大优化问题,得到系统的最优状态反馈控制律.采用参数依赖Lyapunov函数,在满足输入和状态约束的情况下保证闭环系统稳定.仿真结果验证了算法的有效性.
刘晓华
马春妍
高荣
魏新江
关键词:
鲁棒预测控制
参数依赖LYAPUNOV函数
状态观测器
线性矩阵不等式
基于观测器的直接约束多速率鲁棒预测控制算法
针对多包描述线性离散不确定多速率系统,当系统状态不可测时,提出一种直接约束多速率鲁棒预测控制算法。将控制器与观测器综合设计,利用观测状态直接构造性能指标,通过求解无穷时域性能指标的最小最大优化问题,得到系统的最优状态反馈...
马春妍
刘晓华
关键词:
鲁棒预测控制
状态观测器
线性矩阵不等式
不确定多采样率min-max鲁棒预测控制
2010年
研究了不确定输入多采样率控制系统的鲁棒预测控制问题,提出了基于Lyapunov函数的min-max鲁棒预测控制算法.该算法采用线性矩阵不等式(LMI)的方法,得出无穷时域性能指标的上界γ,并证明了所得的闭环系统是鲁棒稳定的.仿真结果验证了该算法的有效性.
马春妍
刘晓华
关键词:
不确定性
鲁棒预测控制
线性矩阵不等式
鲁棒稳定性
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