高海平
- 作品数：3 被引量：13H指数：3
- 供职机构：北京航空航天大学航空科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：理学更多>>
- 单-双边约束多体系统的线性互补建模与数值积分方法被引量：4
- 2008年
- 求解受双边约束或者单双边约束共同作用的多体系统动力学问题时,可能发生约束方程的违约问题。为避免处理违约问题,在现有单边约束多体系统动力学的研究成果基础上,给出了一种同时包含单边约束和双边约束的多体系统的动力学建模和计算方法。将双边约束分解为两个单边约束,建立多体系统的动力学模型;通过试算法筛选出起作用的单边约束并给出数值积分算法,并将对未知约束冲量的求解问题转化为等价的线性互补问题;最后通过数值算例验证了方法的有效性。
- 高海平王琪王士敏李志从
- 关键词：多体系统违约问题
- 蛙式打夯机的单边约束多体系统动力学建模与数值模拟被引量：5
- 2010年
- 蛙式打夯机的建模与数值模拟问题是典型的受到多个含摩擦单边约束作用的多体系统动力学问题。通过对蛙式打夯机及其工作环境的合理假设,建立蛙式打夯机的简化多体模型。利用第一类拉格朗日方程,得到其动力学方程,它受到两个含摩擦单边约束的作用。采用冲量-速度层面上的时间步长算法以及与判断stick-slip状态转换条件等价的线性互补公式,对蛙式打夯机的整个工作过程进行数值模拟。计算结果完整地模拟了蛙式打夯机的行进过程中的stick-slip现象和周期性离地-夯击地面的过程。利用数值结果对衡量打夯机性能的两个重要参数,即蛙式打夯机行进速度和每次夯击过程中地面吸收的机械能进行计算。
- 高海平王琪房杰
- 关键词：多体系统
- 含摩擦滑移铰多体系统动力学的LCP建模及数值方法被引量：4
- 2010年
- 给出了含摩擦滑移铰多刚体系统动力学的LCP建模及数值方法。建模方面提出了基于约束分解的方法,以一对单边约束取代含摩擦滑移铰的双边约束,以加速度-力的互补条件表示含摩擦滑移铰的法向几何约束及切向上的摩擦力约束,使得系统动力学方程中不含有Lagrange乘子的绝对值项。数值计算方面采用基于LCP的事件驱动算法,给出了滑移铰触-离转换以及滞-滑转换的检测方法,通过定义一个变维数矩阵,使得LCP公式形式简洁、表达准确且易于编程实现。通过具体算例对以上建模与数值方法进行说明与验证。
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- 关键词：多体系统线性互补问题
