冯亮
- 作品数:7 被引量:39H指数:3
- 供职机构:中国科学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域:天文地球化学工程自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 有机硅废触体的综合利用被引量:6
- 2014年
- 首先采用1mol/L的盐酸和质量分数为27%的双氧水对10g废触体中的催化剂氧化酸浸得到氯化铜盐,通过正交实验法测定各因素的最佳用量:双氧水用量为2mL,盐酸用量为11mL,反应时间3h,溶液总量为30mL,以及各因素对实验影响大小的顺序为:双氧水的量,溶液总量,盐酸的量,时间。成功回收了98%的铜盐用于催化剂的制备。利用直接沉淀法生成了纳米氧化铜颗粒,对其分别用XRD和SEM进行表征;并通过分解双氧水的速度探讨了纳米氧化铜的催化效果。再利用各物质密度的不同用钨酸钠配制密度为1.30g/mL的重液除去碳粉等杂质得到纯度为99%的高纯硅粉。
- 冯亮沈杨彬高林
- 关键词:氧化酸浸氯化铜纳米氧化铜硅粉
- X波段双偏振雷达水凝物粒子相态识别应用研究被引量:30
- 2018年
- 对云中水凝物粒子分类识别是双偏振雷达的主要应用之一。本文利用IAP-714XDP-A X波段双偏振雷达观测数据,在对其进行质量控制的基础上,利用滑动自适应订正算法对雷达反射率及差分反射率进行衰减订正,进而采用纹理参数SD(ZH)和SD(φDP)区分气象回波与非气象回波,最后建立基于X波段双偏振雷达偏振参量(ZH、ZDR、KDP、ρHV)、环境温度T和纹理参数(SD(ZH)、SD(φDP))的模糊逻辑水凝物粒子分类识别算法。本文通过对2016年8月7日一次低仰角的观测,检验了纹理参数SD(ZH)和SD(φDP)对气象回波和非气象回波的识别效果,结果表明:SD(ZH)与SD(φDP)两者结合可有效区分气象回波和非气象回波;用2015年8月7日北京一次较大范围的降雹个例,对建立的模糊逻辑水凝物粒子分类识别算法进行效果验证,识别降雹落点与地面观测降雹落点一致,表明各种水凝物粒子对应偏振参量取值范围合理;对2016年9月14日一次处于不同发展阶段的多单体对流云进行水凝物粒子分类识别,结果显示处于发展阶段对流云中存在过冷水柱,其形成的微物理过程是对流云中强烈的上升气流将暖层的水滴抬升到0°C层之上形成过冷云雨水,进而冻结形成雹胚并发展成为冰雹。
- 冯亮冯亮孙跃
- 关键词:数据质量控制衰减订正
- USV地形测量路径自主规划研究与应用
- 2023年
- 针对未知近岸海域水上水下地形一体化测量需求,无人水面艇(Unmanned Surface Vehicle,USV)搭载导航雷达、深度计、POS MV、多波束测深仪及激光扫描仪等设备,通过设计在线地图构建及测量路径规划方法,使得USV在未知环境下自主完成地形一体化测量任务。通过离线电子海图获得待测区域初始基准地图,结合雷达、深度计等传感器实时感知的信息,采用一种基于贝叶斯估计方式的占据栅格建图方法,实现对基准地图的修正、更新,进而根据测量需求自适应调节测量路径间距。同时构建测量地图,使用基于神经元激励方法自主实现完全遍历的测量路径规划,兼顾使用A星算法避免路径规划锁死,以获得合理可行的测量路径实时规划结果。USV按照自主规划的测量路径自主航行,多波束测深仪、激光扫描仪实时测量、获取地形云数据后进行无缝拼接,完成未知近岸海域的水上水下地形一体化测量工作。
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- 关键词:路径规划
- 基于感知信息的USV目标环绕跟踪方法
- 2023年
- 无人水面艇(USV)作为一种智能水面工具,可实现航行控制、水面目标识别与感知等基本功能,但伴随着工程需求的多元化,如水面失事货轮、未知船只特征识别、失事飞机等搜救探测任务,该基本功能已无法完成任务,因此需要开展一种可对目标进行稳定跟踪并完成360°环视的方法研究。文中提出一种基于感知目标信息,通过对目标环绕跟踪,实现目标检测的方法。在对感知信息进行目标运动状态估计后,采用虚拟目标点跟踪算法计算出期望航向及速度,通过航向控制器及速度控制器实现对USV的位姿控制,同时加入重规划跟踪策略,以适应水面复杂环境并感知设备提供信息的误差扰动。以USV模型辨识方法获得模型并搭建仿真平台进行仿真验证,通过实航试验测试证明该算法设计的合理性。
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- 关键词:无人艇感知信息
- 面向岛岸地形构建的4G宽频雷达与激光雷达感知数据融合算法
- 2022年
- 针对水面无人艇应用于岛岸地形构建的感知问题,本文提出一种基于4G宽频雷达和激光雷达的感知融合算法。该算法基于移动最小二乘优化4G宽频雷达感知数据,采用多线程并行机制实现时间同步,同时改进多级滤波算法,减少海杂波、噪声、悬空点等对激光雷达感知数据的影响;提出新的融合方法实现2种雷达感知数据的融合处理,从而得到准确的岛岸感知结果。通过实际的水面感知试验,融合后岛岸感知精度得到了大幅提升,较融合前感知精度提升了至少60%。
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- 关键词:多传感器融合激光雷达
- T矩阵散射模拟双偏振测雨雷达偏振及衰减特性被引量:3
- 2019年
- 通过T矩阵散射模拟,研究X、C和S波段双偏振测雨雷达在单分散雨滴谱、不同雨强和不同最大雨滴直径下的偏振和雨区衰减特性,分别建立三种不同波段双偏振雷达反射率因子和差分反射率的雨区衰减订正关系.最后,用实测雨滴谱数据和X波段双偏振雷达实测反射率数据验证散射模拟结果的准确性.
- 冯亮冯亮罗丽
- 关键词:T矩阵偏振特性
- 高分子材料使用荒漠沙粒作为填料的可行性研究被引量:1
- 2014年
- 在塔克拉玛干沙漠的不同位置采集两种沙粒进行成分、性质的分析测试,发现有一组沙粒平均粒径小、有机质含量低、SiO2与长石含量高,处理后符合一些高分子材料对填料的要求,节约成本并产生较好的经济效益。文中使用一种硅橡胶对这种沙粒做成的填料进行实验测试,以石英砂作为填料进行对比,发现沙粒作为填料添加到硅橡胶中,可以增大高分子材料的交联密度。
- 沈杨彬冯亮高林
- 关键词:沙粒填料高分子材料